[发明专利]智能货柜送货方法、装置和智能货柜

权利要求书

1.一种智能货柜送货方法，其特征在于，适用于酒店、超市或者商场，包括：

获取订单信息；

根据订单信息获取商品信息和用户信息；

根据用户信息获取用户位置，其中，所述用户位置预先定义在远程数据库中，或根据所述用户信息中的地址信息进行实时定位获得所述用户位置；

根据商品信息选择对应商品并且将该商品传送至取货机器人；以及

根据该机器人的取货结果确定是否向该机器人发送送货指令，以使该机器人移动到所述用户位置处；

所述机器人的取货结果包括智能货柜的打开时间，当该打开时间大于时间阈值时，则禁止向所述机器人发送送货指令。

2.根据权利要求1所述的智能货柜送货方法，其特征在于，所述根据商品信息选择对应商品并且将该商品传送至取货机器人中，还包括：

获取取货机器人的ID；

将获取的机器人的ID与当前待取货的机器人的ID进行比较；

根据比较结果确定是否将所述商品传送至当前待取货的取货机器人。

3.根据权利要求1所述的智能货柜送货方法，其特征在于，还包括：

对智能货柜执行上电自检；

根据上电自检的反馈结果来确定是否执行所述获取订单信息的步骤。

4.根据权利要求3所述的智能货柜送货方法，其特征在于，所述上电自检包括：

响应与远程服务器进行通信的结果；

响应柜门的打开和/或关闭操作的结果；

响应智能货柜的X/Y轴操作的结果；

响应智能货柜的货道自检操作的结果；以及

响应智能货柜中的定时器操作的结果。

5.一种智能货柜送货装置，其特征在于，适用于酒店、超市或者商场，包括：

信息获取模块，其配置为，获取订单信息，以及根据订单信息获取商品信息和用户信息；

位置获取模块，其配置为，根据用户信息获取用户位置，其中，所述用户位置预先定义在远程数据库中，或根据所述用户信息中的地址信息进行实时定位获得所述用户位置；

传送模块，其配置为，根据商品信息选择对应商品并且将该商品传送至取货机器人；以及

控制模块，其配置为，根据该机器人的取货结果确定是否向该机器人发送送货指令，以使该机器人移动到所述用户位置处；

计时模块，其配置为，在机器人的取货期间，当智能货柜的柜门打开时间大于时间阈值时，则向所述控制模块发送禁止送货指令。

6.根据权利要求5所述的智能货柜送货装置，其特征在于，所述传送模块进一步配置为：获取取货机器人的ID；将获取的机器人的ID与当前待取货的机器人的ID进行比较；以及根据比较结果确定是否将所述商品传送至当前待取货的取货机器人。

7.根据权利要求5所述的智能货柜送货装置，其特征在于，还包括：自检模块，其配置为，对智能货柜执行以下上电自检步骤：响应与远程服务器进行通信的结果；响应柜门的打开和/或关闭操作的结果；响应智能货柜的X/Y轴操作的结果；响应智能货柜的货道自检操作的结果；以及响应智能货柜中的定时器操作的结果。

8.一种智能货柜，包括货柜本体、设置在货柜本体内的计算机存储器、计算机处理器以及存储在所述计算机存储器中并且能够在所述计算机处理器中执行的计算机程序，其特征在于，所述计算机处理器执行权利要求1至4中任意一项所述的智能货柜送货方法。