[发明专利]智能货柜送货方法、装置和智能货柜

说明书

本申请公开一种智能货柜送货方法、装置和智能货柜，以解决如何利用机器人运送货物的问题。所述智能货柜送货方法包括以下步骤：获取订单信息；根据订单信息获取商品信息和用户信息；根据用户信息获取用户位置；根据商品信息选择对应商品并且将该商品传送至取货机器人；以及根据该机器人的取货结果确定是否向该机器人发送送货指令，以使该机器人移动到所述用户位置处。通过在酒店，超市或者商场中设置本申请的智能货柜，该货柜通过执行本申请中的智能货柜送货方法，通过完整智能的送货和取货流程，能够为使用者提供高效便捷的自动化的智能化服务。

技术领域

本申请涉及智能控制领域，更具体的，本申请涉及一种智能货柜送货方法。此外，本申请还涉及一种智能货柜送货装置以及包括该装置的智能货柜。

背景技术

目前，智能机器人技术发展迅速，工业领域中的智能机器人已经实现了生产自动化，家庭中的服务型机器人也给人们的生活带来了非常多的便利，还有诸如搜救机器人、运输机器人等等的特种机器人，使得人们的工作和生活不断智能化和自动化。

而在物联网领域中，智能机器人也得到了广泛的应用，为了节省成本和提供更高效的服务，已经提出利用机器人或者无人飞机代替人工送货的设想并且将这种设想付诸于应用。但是，由于技术所限，并不能解决特定领域中的全自动智能配送的问题。尤其在具体的应用环境中，例如酒店，超市或者商场中，并没有一种智能货柜以及与之配套的取货送货机器人，能够为使用者提供高效便捷的自动化的服务。

公开于本申请背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本申请的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种智能货柜送货方法，以解决如何利用机器人运送货物的问题。

为了解决上述问题，本申请提供一种智能货柜送货方法，该方法可以包括以下步骤：获取订单信息；根据订单信息获取商品信息和用户信息；根据用户信息获取用户位置；根据商品信息选择对应商品并且将该商品传送至取货机器人；以及根据该机器人的取货结果确定是否向该机器人发送送货指令，以使该机器人移动到所述用户位置处。

进一步的，所述根据商品信息选择对应商品并且将该商品传送至取货机器人中，还可以包括：获取取货机器人的ID；将获取的机器人的ID与当前待取货的机器人的ID进行比较；根据比较结果确定是否将所述商品传送至当前待取货的取货机器人。

进一步的，该方法还可以包括步骤：对智能货柜执行上电自检；根据上电自检的反馈结果来确定是否执行所述获取订单信息的步骤。

更进一步的，所述上电自检过程可以包括：响应与远程服务器进行通信的结果；响应柜门的打开和/或关闭操作的结果；响应智能货柜的X/Y轴操作的结果；响应智能货柜的货道自检操作的结果；以及响应智能货柜中的定时器操作的结果。

进一步的，所述机器人的取货结果包括智能货柜的打开时间，当该打开时间大于时间阈值时，则禁止向所述机器人发送送货指令。

本申请还提供一种智能货柜送货装置，该装置可以包括：信息获取模块，其配置为，获取订单信息，以及根据订单信息获取商品信息和用户信息；位置获取模块，其配置为，根据用户信息获取用户位置；传送模块，其配置为，根据商品信息选择对应商品并且将该商品传送至取货机器人；以及控制模块，其配置为，根据该机器人的取货结果确定是否向该机器人发送送货指令，以使该机器人移动到所述用户位置处。

进一步的，所述传送模块进一步配置为：获取取货机器人的ID；将获取的机器人的ID与当前待取货的机器人的ID进行比较；以及根据比较结果确定是否将所述商品传送至当前待取货的取货机器人。