[发明专利]用于机器人安装的线缆组件

权利要求书

1.一种线缆保持装置(10)，所述线缆保持装置构造成用于机器人致动器，且所述线缆保持装置包括：

大体圆筒形本体(114)，所述大体圆筒形本体限定纵向轴线(116)，其中，所述本体(114)的中间部分(118)限定通道(120)，所述通道构造成接纳沿着所述本体(114)的整个长度纵向地延伸的线缆(112)，其中，所述本体(114)的远侧部分(124)限定槽(126)，所述槽绕所述纵向轴线(116)径向地延伸；以及

线缆保持条带(132)，所述线缆保持条带设置在所述槽(126)内，并且构造成径向地围绕所述线缆保持装置(10)，所述线缆保持条带(132)是线缆系带(134)，所述线缆系带具有头部(136)和从所述头部延伸的细长尾部(138)，所述头部(136)构造成接纳所述尾部(138)的一部分，其中，所述头部(136)与所述本体(114)成一体。

2.根据权利要求1所述的线缆保持装置(10)，其特征在于，所述本体(114)包括多个脊部(40)，所述多个脊部沿着所述本体(114)的外表面(142)大体平行于纵向轴线(116)延伸。

3.根据权利要求2所述的线缆保持装置(10)，其特征在于，所述多个脊部(40)延伸超出所述外表面(142)至少0.5毫米的距离。

4.根据权利要求1所述的线缆保持装置(10)，其特征在于，所述通道(120)表征为从所述本体(114)的外表面(142)延伸的U形通路(22)。

5.根据权利要求1所述的线缆保持装置(10)，其特征在于，所述本体(114)包括第一凸缘(46)和第二凸缘(48)，所述第一凸缘从所述本体(114)的第一端部(128)径向地延伸，而所述第二凸缘从所述本体(114)的第二端部(130)径向地延伸，其中，所述第一凸缘(46)和所述第二凸缘(48)延伸超出所述本体(114)的外表面(142)至少1.0毫米的距离。

6.根据权利要求1所述的线缆保持装置(10)，其特征在于，所述本体(114)具有下部壳体(152)、第一上部壳体(154)以及第二上部壳体(158)，所述第一上部壳体由第一铰链(156)附连于所述下部壳体(152)，且所述第二上部壳体由第二铰链(160)附连于下部壳体(152)，其中，所述下部壳体(152)限定所述通道(120)的第一部分(162)，且所述第一上部壳体(154)和所述第二上部壳体(158)两者限定所述通道(120)的第二部分(164)。

7.根据权利要求6所述的线缆保持装置(10)，其特征在于，所述槽(126)从所述本体(114)的外表面(142)延伸至所述通道(120)。

8.根据权利要求6所述的线缆保持装置(10)，其特征在于，所述第一上部壳体(154)和所述第二上部壳体(158)两者包括锁定凸片(166)，所述锁定凸片接合位于所述下部壳体(152)上与所述第一铰链(156)和所述第二铰链(160)两者相对的对应锁定斜面(168)。

9.根据权利要求1所述的线缆保持装置(10)，其特征在于，所述本体(114)在外表面(142)上包括多个矩形小面(170)，其中，每个矩形小面(170)的长轴大体平行于所述纵向轴线(116)。

10.一种线缆组件(150)，所述线缆组件包括：

线缆(112)；以及

根据权利要求1所述的线缆保持装置(10)，其中，所述线缆(112)接纳在所述通道(120)内，并且所述线缆保持条带(132)围绕所述线缆保持装置(10)。