[发明专利]用于机器人安装的线缆组件

说明书

一种线缆保持装置(10)，该线缆保持装置构造成用于机器人致动器。线缆保持装置(10)包括大体圆筒形本体(114)，该大体圆筒形本体限定纵向轴线(116)。本体(114)的中间部分(118)限定通道(120)，该通道构造成接纳沿着本体(114)的整个长度纵向地延伸的线缆(112)。本体(114)的远侧部分(124)限定槽(126)，该槽绕纵向轴线(116)径向地延伸。线缆保持装置(10)还包括线缆保持条带(132)，该线缆保持条带设置在槽(126)内并且径向地围绕线缆保持装置(10)。

技术领域

相关申请的交叉引用

本申请要求2017年6月27日提交的美国专利申请第15/634,291号的优先权权益，其全部内容以参见的方式纳入本文。

技术领域

本发明总地涉及一种线缆保持装置，并且更具体地说涉及构造成用于机器人致动器的线缆保持装置。

背景技术

已知使用附连于基底的夹持件来保持电气配线。夹持件可附连于紧固件，或者夹持件可具有诸如“杉树”或“玫瑰花蕾”之类的一体紧固装置。已知的保持装置需要绕电气配线的纵向轴线的特定定向，以将夹持件附接于基底，从而使得这些装置对于自动组装过程有挑战性。将配线束安装到车辆中通常是费力的过程。附连于配线束的典型安装特征件受益于人手的灵巧性，尤其是在需要与安装孔或安装螺柱旋转对准的情形中。这些对准对于机器人在与人相同的时间内执行有挑战性。

背景技术段落中讨论的主题不应仅仅由于其在背景技术段落中提及而被假定为现有技术。类似地，背景技术段落中提到的并且与背景技术段落的主题关联的问题不应当被假定之前已在现有技术中被发现。背景技术段落中的主题仅代表不同的方法，它们本身也可以是发明。

发明内容

根据一个实施例，提供一种线缆保持装置，该线缆保持装置构造成用于机器人致动器。线缆保持装置包括大体圆筒形本体，该大体圆筒形本体限定纵向轴线。本体的中间部分限定通道，该通道构造成接纳沿着本体的整个长度纵向地延伸的线缆。本体的远侧部分限定槽，该槽绕纵向轴线径向地延伸。线缆保持装置还包括线缆保持条带，该线缆保持条带设置在槽内并且构造成径向地围绕线缆保持装置。

线缆保持条带可以是线缆系带，该线缆系带具有头部和从该头部延伸的细长尾部。该头部构造成接纳尾部的一部分。该头部可与本体成一体。槽可从本体的外表面延伸至通道。

该本体可包括多个脊部，这些脊部沿着本体的外表面大体平行于纵向轴线延伸。该多个脊部可延伸超出外表面至少0.5毫米的距离。替代地或附加地，该本体可在外表面上包括多个矩形小面。每个矩形小面的长轴大体平行于纵向轴线。

该通道可表征为从外表面延伸的U形通路。替代地，该本体可具有下部壳体、第一上部壳体以及第二上部壳体，该第一上部壳体由第一铰链附连于下部壳体，而该第二上部壳体由第二铰链附连于下部壳体。下部壳体限定通道的第一部分，且第一上部壳体和第二上部壳体两者限定通道的第二部分。第一上部壳体和第二上部壳体两者可包括锁定凸片，这些锁定凸片接合位于下部壳体上与第一铰链和第二铰链两者相对的对应锁定斜面。

该本体可包括第一凸缘和第二凸缘，该第一凸缘从本体的第一端部径向地延伸，且该第二凸缘从本体的第二端部径向地延伸。第一凸缘和第二凸缘可延伸超出本体的外表面至少1.0毫米的距离。

在另一实施例中，提供了一种线缆组件。该线缆组件包括线缆和线缆保持装置。线缆保持装置包括大体圆筒形本体，该大体圆筒形本体限定纵向轴线。本体的中间部分限定通道，该通道构造成接纳沿着本体的整个长度纵向地延伸的线缆。本体的远侧部分限定槽，该槽绕纵向轴线径向地延伸。线缆保持装置还包括线缆保持条带，该线缆保持条带设置在槽内并且构造成径向地围绕线缆保持装置。线缆接纳在通道内。

通过阅读较佳实施例的以下详细描述，又一些特征和优点将变得更加清楚，这些较佳实施例仅仅借助非限制示例并且参照附图给出。