[发明专利]一种主动/半主动隔振/减振平台的分组控制方法有效
| 申请号： | 201810672675.9 | 申请日： | 2018-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN108843723B | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 谢磊;寿梦杰;廖昌荣;张红辉;杨涛 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | F16F15/02 | 分类号： | F16F15/02 |
| 代理公司： | 重庆项乾光宇专利代理事务所(普通合伙) 50244 | 代理人： | 高姜 |
| 地址： | 400044 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 控制区域 减振器 最大振动 输入量 分组控制 减振平台 半主动 隔振 施加 传感器采集 仪器设备 振动控制 有效地 减振 | ||
1.一种主动/半主动隔振/减振平台的分组控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1.将隔振/减振平台均分为多个振动控制区域，并在每个控制区域内分别设置主动/半主动隔/减振器组；
S2.利用传感器采集各所述控制区域的振动强度，并确定最大振动强度所在的控制区域；
S3.确定其他控制区域的振动强度与所述最大振动强度的关系；
S4.确定所述最大振动强度所在控制区域隔/减振器组所需的输入量；
S5.根据其他控制区域振动强度与最大振动强度的关系，确定其他控制区域隔/减振器组所需的输入量；
S6.对各控制区域隔/减振器组施加相应的输入量，使隔/减振器产生相应的作用力；
步骤S1中，所述控制区域与主动/半主动隔/减振器组的数量为4N+2,N＝0,1,2,3....，每个主动/半主动隔/减振器组中隔/减振器的个数为n,n＝1,2,3...；
步骤S5中，所述隔/减振器组的输入量从最大振动区域M和最大振动区域M+2N+1,1≤M≤2N+1向两侧逐渐减小，并且关于最大振动区域M和最大振动区域M+2N+1所连的直线l呈轴对称分布。
2.根据权利要求1所述一种主动/半主动隔振/减振平台的分组控制方法，其特征在于：步骤S2中，所述传感器为加速度传感器、速度传感器、位移传感器或力传感器。
3.根据权利要求1所述一种主动/半主动隔振/减振平台的分组控制方法，其特征在于：步骤S5中，对于主动隔/减振器，关于所述直线l对称的控制区域，所述隔/减振器组的输入量满足大小相等，方向相反；对于半主动隔/减振器，关于所述直线l对称的控制区域，所述隔/减振器组的输入量只需满足大小相等。
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