[发明专利]超声波回波模拟方法、装置及系统

权利要求书

1.一种超声波回波模拟方法，其特征在于，应用于超声波回波模拟装置；所述超声波回波模拟装置与停车距离控制PDC系统中的PDC控制装置之间，基于协议通信线进行直连通信；所述方法包括：

基于所述协议通信线，检测所述PDC控制装置发出的超声波发射指令；

当检测到所述超声波发射指令时，执行计时操作，并基于所述协议通信线，向所述PDC控制装置发出超声波确认指令；

当计时时长达到预设时长时，基于所述协议通信线，向所述PDC控制装置发出回波模拟信号，以用于所述PDC系统的功能测试；

所述预设时长是指在预设模拟距离的条件下，所述PDC控制装置发出所述超声波发射指令与检测到所述回波模拟信号的时间间隔；

所述回波模拟信号是在协议通信线上传输的电平信号。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述协议通信线，检测所述PDC控制装置发出的超声波发射指令包括：

检测所述协议通信线上的电平信号；

当检测到所述电平信号符合第一预设条件时，确定检测到所述PDC控制装置发出的超声波发射指令。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一预设条件包括：

电平信号由高电平状态切换至低电平状态，并在维持低电平状态达到第一预设时长时，由低电平状态切换至高电平状态。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述协议通信线，向所述PDC控制装置发出超声波确认指令包括：

在所述协议通信线上施加符合第二预设条件的电平信号。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二预设条件包括：

电平信号在维持高电平状态达到第一子预设时长时，由高电平状态切换至低电平状态，并在维持低电平状态达到第二子预设时长时，由低电平状态切换至高电平状态；

其中，所述第一子预设时长与所述第二子预设时长之和，等于第二预设时长。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当计时时长达到预设时长时，基于所述协议通信线，向所述PDC控制装置发出回波模拟信号包括：

当计时时长达到预设时长时，在所述协议通信线上施加符合第三预设条件的电平信号。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第三预设条件包括：

电平信号由高电平状态切换至低电平状态，并在维持低电平状态达到第三预设时长时，由低电平状态切换至高电平状态。

8.一种超声波回波模拟装置，其特征在于，所述超声波回波模拟装置与停车距离控制PDC系统中的PDC控制装置之间，基于协议通信线进行直连通信；所述超声波回波模拟装置包括：

发射指令检测模块，用于基于所述协议通信线，检测所述PDC控制装置发出的超声波发射指令；

回波延时控制模块，用于当检测到所述超声波发射指令时，执行计时操作；

发射指令确认模块，用于当检测到所述超声波发射指令时，基于所述协议通信线，向所述PDC控制装置发出超声波确认指令；

回波信号施加模块，用于当计时时长达到预设时长时，基于所述协议通信线，向所述PDC控制装置发出回波模拟信号，以用于所述PDC系统的功能测试；

所述预设时长是指在预设模拟距离的条件下，所述PDC控制装置发出所述超声波发射指令与检测到所述回波模拟信号的时间间隔；

所述回波模拟信号是在协议通信线上传输的电平信号。

9.一种超声波回波模拟系统，其特征在于，所述系统至少包括如权利要求8所述的超声波回波模拟装置。