[发明专利]超声波回波模拟方法、装置及系统

说明书

本发明提供的超声波回波模拟方法、装置及系统，超声波回波模拟装置与停车距离控制PDC系统中的PDC控制装置之间，基于协议通信线进行直连通信；所述方法包括：基于所述协议通信线，检测所述PDC控制装置发出的超声波发射指令；当检测到所述超声波发射指令时，执行计时操作；当计时时长达到预设时长时，基于所述协议通信线，向所述PDC控制装置发出回波模拟信号。本发明能够有效解决采用超声波探头对贴方式进行通信时可靠性与稳定性较差的问题，并有效避免在超声波探头对贴方式下由于超声波信号传输易受干扰而导致测试结果出错的情况，从而保证了PDC系统功能测试结果的准确性。

技术领域

本发明涉及超声波倒车雷达技术领域，更具体的说，涉及超声波回波模拟方法、装置及系统。

背景技术

PDC(Parking Distance Control，停车距离控制)系统，俗称倒车雷达，其利用收发一体超声波探头中的换能器震动而向空气中发射超声波，并接收在超声波遇到障碍物后反射回来的回波信号，进而判断超声波探头与障碍物之间的距离，从而协助驾驶者便利停车。PDC系统目前已成为各大汽车厂商的标配系统，如果能在整车厂设计开发阶段对PDC系统进行严格功能测试，将对整车厂具有重要意义。

现有的超声波回波模拟方案，通常是采用对接超声波探头的方式来实现。例如，采用零距离对贴的方式，将PDC系统的超声波探头与超声波回波模拟系统的超声波探头进行固定。PDC系统通过其超声波探头向空气中发射超声波信号，由于PDC系统的超声波探头和超声波回波模拟系统的超声波探头零距离对贴，PDC系统通过其超声波探头发射的超声波信号，能够在极短的时间内传播到超声波回波模拟系统的超声波探头上，超声波回波模拟系统在检测到PDC系统发送的超声波信号后，会根据预设的延时时长，驱动其超声波探头发射回波信号，回波信号同样会在极短的时间内传播到PDC系统的超声波探头上，PDC系统根据发射超声波信号与接收到回波信号的时间间隔，便可以计算出PDC系统的超声波探头与模拟障碍物之间的距离。但是，现有的超声波回波模拟方案中，对接超声波探头的方式对工装的要求较高，且难以保证两个对接探头之间耦合方式的可靠性与稳定性，很容易对超声波信号与回波模拟信号的传输产生干扰，从而难以保证PDC系统功能测试结果的准确性。

因此，目前迫切需要一种稳定、可靠的超声波回波模拟方案，以提高PDC系统的功能测试的准确性。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种超声波回波模拟方法、装置及系统，以解决现有的超声波回波模拟方案，难以保证PDC系统功能测试结果的准确性的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种超声波回波模拟方法，应用于超声波回波模拟装置；所述超声波回波模拟装置与停车距离控制PDC系统中的PDC控制装置之间，基于协议通信线进行直连通信；所述方法包括：

基于所述协议通信线，检测所述PDC控制装置发出的超声波发射指令；

当检测到所述超声波发射指令时，执行计时操作；

当计时时长达到预设时长时，基于所述协议通信线，向所述PDC控制装置发出回波模拟信号。

优选的，所述方法还包括：

当检测到所述超声波发射指令时，基于所述协议通信线，向所述PDC控制装置发出超声波确认指令。

优选的，所述基于所述协议通信线，检测所述PDC控制装置发出的超声波发射指令包括：

检测所述协议通信线上的电平信号；

当检测到所述电平信号符合第一预设条件时，确定检测到所述PDC控制装置发出的超声波发射指令。

优选的，所述第一预设条件包括：