[发明专利]一种用于分拣两种不同颜色中医药丸的分拣装置

权利要求书

1.一种用于分拣两种不同颜色中医药丸的分拣装置，其特征在于：包括一个用于盛放混装药丸的混装桶（2）、两个用于盛放单色药丸的分装桶（4）、用于将混装药丸均匀间隔的从混装桶（2）中逐个导出的导出机构（1）以及用于将导出的药丸逐个拨入对应分装桶（4）中的分拨机构（3）；导出机构（1）包括转动设置在混装桶（2）桶底的转盘（101）、驱动转盘（101）转动的第一伺服电机（103）、偏心设于混装桶（2）桶底的第一导出孔（106）以及一端与第一导出孔（106）连接的导管（104），在转盘（101）上开设有多个第二导出孔（102），多个第二导出孔（102）呈环状分布并以转盘（101）的转动中心为圆心，通过转盘（101）转动以使多个第二导出孔（102）逐一与第一导出孔（106）重合相应；分拨机构（3）包括承台（305）、叶轮（304）、第二伺服电机（303）、色标传感器（301）以及单片机（302），承台（305）设置在两个分装桶（4）之间并位于导管（104）远离混装桶（2）一端的下方，在承台（305）的台面与导管（104）远离混装桶（2）的一端之间形成高度与药丸直径相对应的分拨区，叶轮（304）包括固定在第二伺服电机（303）输出轴上的轮毂（304-1）以及间隔固定在轮毂（304-1）上的多个叶片（304-2），多个叶片（304-2）均分布在与分拨区高度相同的同一平面内，由叶片（304-2）的正向或反向转动将位于分拨区的药丸拨入相应的分装桶（4）内，色标传感器（301）的探头配合安装在开设于导管（104）管壁上的安装孔中，色标传感器（301）的信号输出端连接于单片机（302），单片机（302）的信号输出端连接于第二伺服电机（303）的控制电路，由单片机（302）根据色标传感器（301）所采集的药丸颜色信息控制第二伺服电机（303）正向或反向转动。

2.根据权利要求1所述的一种用于分拣两种不同颜色中医药丸的分拣装置，其特征在于：混装桶（2）为顶部敞口底部封闭的圆柱形桶，在混装桶（2）内并位于其封闭端的中心位置设有轴孔，转盘（101）为外径与混装桶（2）内径相应的圆盘形，在转盘（101）的中心设有穿过轴孔并与第一伺服电机（103）输出轴连接的转轴（105）。

3.根据权利要求1所述的一种用于分拣两种不同颜色中医药丸的分拣装置，其特征在于：转盘（101）的上盘面设有环状凹槽，多个第二导出孔（102）均设置在环状凹槽的槽底位置。

4.根据权利要求1所述的一种用于分拣两种不同颜色中医药丸的分拣装置，其特征在于：导管（104）沿竖直方向设置。

5.根据权利要求1所述的一种用于分拣两种不同颜色中医药丸的分拣装置，其特征在于：任意相邻的两个叶片（304-2）位于分拨区部分之间的间距为药丸直径的1.2-1.5倍，叶片（304-2）的厚度为药丸直径的0.5-1倍。

6.根据权利要求1所述的一种用于分拣两种不同颜色中医药丸的分拣装置，其特征在于：还包括一个机架，混装桶（2）、分装桶（4）、第一伺服电机（103）、承台（305）、第二伺服电机（303）以及单片机（302）均固定在机架上。