[发明专利]一种用于分拣两种不同颜色中医药丸的分拣装置

说明书

本发明涉及中药丸剂制作设备领域，具体的说是一种用于分拣两种不同颜色中医药丸的分拣装置。包括一个混装桶、两个分装桶、导出机构以及分拨机构；分拨机构包括承台、叶轮、第二伺服电机、色标传感器以及单片机，承台设置在两个分装桶之间并位于导管远离混装桶一端的下方，在承台的台面与导管远离混装桶的一端之间形成高度与药丸直径相对应的分拨区，叶轮包括固定在第二伺服电机输出轴上的轮毂以及间隔固定在轮毂上的多个叶片，多个叶片均分布在与分拨区高度相同的同一平面内，由叶片的正向或反向转动将位于分拨区的药丸拨入相应的分装桶内。本发明可替代人工，高效精确的完成药丸分拣。

技术领域

本发明涉及中药丸剂制作设备领域，具体的说是一种用于分拣两种不同颜色中医药丸的分拣装置。

背景技术

中药丸剂是一种古老的传统剂型，其特点在于：作用持久、缓和，比散剂服用方便，便于携带；可通过包衣掩盖药物不良气味和防止氧化、变质、受潮；对毒剧、刺激性药物可因延缓吸收而减少毒性和不良反应。但自从片剂、胶囊剂等日益广泛的使用，丸剂的使用范围渐渐缩小，目前西方国家巳很少使用。而我国的丸剂在市售成药中仍占较大比重，《中国药典》 2000 年版一部载中药丸剂 211 种，可见至今仍广为应用。但中药丸剂一般服用量较大，有待于改进。近年来，随着制丸设备、制丸技术的发展和新辅料的开发，中药丸剂的体积可以大幅度的减小，质量也不断得到提高，尤其是为了制成缓释、控释制剂，许多西药被制成微丸的形式，从而给中药丸剂这一古老剂型注入了新的活力。

用于治疗不同疾病的药丸往往具有不同的颜色，但是在传统中药丸剂的制作过程中容易将两种不同的药丸混杂在一起，在药丸最终制作完成之前，需要将不同的药丸相互分离。常规的分离手段为人工分拣，其劳动强度大，分拣准确率低，不能准确快速的完成分拣。

发明内容

本发明旨在提供一种用于分拣两种不同颜色中医药丸的分拣装置，以替代人工，并高效精确的完成药丸分拣。

为了解决以上技术问题，本发明采用的技术方案为：一种用于分拣两种不同颜色中医药丸的分拣装置，包括一个用于盛放混装药丸的混装桶、两个用于盛放单色药丸的分装桶、用于将混装药丸均匀间隔的从混装桶中逐个导出的导出机构以及用于将导出的药丸逐个拨入对应分装桶中的分拨机构；导出机构包括转动设置在混装桶桶底的转盘、驱动转盘转动的第一伺服电机、偏心设于混装桶桶底的第一导出孔以及一端与第一导出孔连接的导管，在转盘上开设有多个第二导出孔，多个第二导出孔呈环状分布并以转盘的转动中心为圆心，通过转盘转动以使多个第二导出孔逐一与第一导出孔重合相应；分拨机构包括承台、叶轮、第二伺服电机、色标传感器以及单片机，承台设置在两个分装桶之间并位于导管远离混装桶一端的下方，在承台的台面与导管远离混装桶的一端之间形成高度与药丸直径相对应的分拨区，叶轮包括固定在第二伺服电机输出轴上的轮毂以及间隔固定在轮毂上的多个叶片，多个叶片均分布在与分拨区高度相同的同一平面内，由叶片的正向或反向转动将位于分拨区的药丸拨入相应的分装桶内，色标传感器的探头配合安装在开设于导管管壁上的安装孔中，色标传感器的信号输出端连接于单片机，单片机的信号输出端连接于第二伺服电机的控制电路，由单片机根据色标传感器所采集的药丸颜色信息控制第二伺服电机正向或反向转动。

优选的，混装桶为顶部敞口底部封闭的圆柱形桶，在混装桶内并位于其封闭端的中心位置设有轴孔，转盘为外径与混装桶内径相应的圆盘形，在转盘的中心设有穿过轴孔并与第一伺服电机输出轴连接的转轴。

优选的，转盘的上盘面设有环状凹槽，多个第二导出孔均设置在环状凹槽的槽底位置。

优选的，导管沿竖直方向设置。

优选的，任意相邻的两个叶片位于分拨区部分之间的间距为药丸直径的1.2-1.5倍，叶片的厚度为药丸直径的0.5-1倍。

优选的，还包括一个机架，混装桶、分装桶、第一伺服电机、承台、第二伺服电机以及单片机均固定在机架上。

有益效果