[发明专利]一种头戴式智能穿戴设备、定位系统及定位方法

权利要求书

1.一种头戴式智能穿戴设备，其特征在于，包括：

数据获取单元，获取定位参考数据；所述定位参考数据包括如下各项定位信息中的任意一种或多种：GPS信息、惯性导航信息、WIFI信息；

环境图像采集单元，拍摄采集得到环境图像数据；

导航地图获取单元，获取导航地图；

处理单元，根据所述定位参考数据中各项定位信息，确定得到第一位置信息，根据所述第一位置信息，所述环境图像数据与所述导航地图得到对应的导航定位信息；

显示单元，显示所述导航定位信息。

2.根据权利要求1所述的头戴式智能穿戴设备，其特征在于，所述处理单元包括：

确定模块，确定所述定位参考数据中各项定位信息分别对应的定位位置；

计算模块，计算所述定位参考数据中各项定位信息分别对应的定位位置的置信度；

转换模块，根据所述定位参考数据中各项定位信息分别对应的定位位置的置信度之间的比例关系，得到所述定位参考数据中各项定位信息分别对应的定位位置的权重值；

第一处理模块，根据所述定位参考数据中各项定位信息对应的定位位置及定位位置的权重值，确定第一位置信息。

3.根据权利要求1或2项所述的定位系统，其特征在于，所述处理单元还包括：

特征点获取模块，查找所述环境图像数据对应的特征点；

匹配模块，将所述特征点与所述导航图像进行比对得到第二位置信息；

第二处理模块，根据第一位置信息和第二位置信息，确定每一时刻对应的导航定位信息。

4.根据权利要求2所述的头戴式智能穿戴设备，其特征在于：

所述计算模块，当所述定位信息为GPS信息时，根据使用卫星数量，GPS信号质量，GPS信号精度强弱度中的任意一种或者多种确定GPS信息对应的定位位置的置信度：

所述计算模块，当所述定位信息为惯性导航信息时，根据惯性导航传感器的精度，惯性导航传感器所在定位装置的运动模式下的运动数据中的任意一种或者多种确定GPS信息对应的定位位置的置信度：

所述计算模块，当所述定位信息为WIFI信息时，根据WIFI信号质量，WIFI信号发射源中的任意一种或者多种确定WIFI信息对应的定位位置的置信度。

5.一种定位系统，其特征在于，包括：手携式智能穿戴设备，头戴式智能穿戴设备；所述手携式智能穿戴设备包括：数据获取单元，第一处理单元和第一通信单元；所述头戴式智能穿戴设备包括：第二通信单元，环境图像采集单元，导航地图获取单元，第二处理单元和显示单元；

所述数据获取单元，获取定位参考数据；所述定位参考数据包括如下各项定位信息中的任意一种或多种：GPS信息、惯性导航信息、WIFI信息；

所述第一处理单元，根据所述定位参考数据中各项定位信息，确定得到第一位置信息；

所述第一通信单元，发送第一位置信息至所述第二通信单元；

所述第二通信单元，接收所述第一位置信息；

所述环境图像采集单元，拍摄采集得到环境图像数据；

所述导航地图获取单元，获取导航地图；

所述第二处理单元，根据所述第一位置信息，所述环境图像数据与所述导航地图得到对应的导航定位信息；

所述显示单元，显示所述导航定位信息。

6.根据权利要求5所述的定位系统，其特征在于，所述第一处理单元包括：

确定模块，确定所述定位参考数据中各项定位信息分别对应的定位位置；

计算模块，计算所述定位参考数据中各项定位信息分别对应的定位位置的置信度；

转换模块，根据所述定位参考数据中各项定位信息分别对应的定位位置的置信度之间的比例关系，得到所述定位参考数据中各项定位信息分别对应的定位位置的权重值；

第一处理模块，根据所述定位参考数据中各项定位信息对应的定位位置及定位位置的权重值，确定第一位置信息。