[发明专利]一种头戴式智能穿戴设备、定位系统及定位方法

说明书

本发明提供了一种头戴式智能穿戴设备、定位系统及定位方法，其方法包括：获取定位参考数据；所述定位参考数据包括如下各项定位信息中的任意一种或多种：GPS信息、惯性导航信息、WIFI信息；根据所述定位参考数据中各项定位信息，确定得到第一位置信息；获取导航地图，拍摄采集得到环境图像数据；根据所述第一位置信息，所述环境图像数据与所述导航地图得到对应的导航定位信息，后显示所述导航定位信息。本发明实现提升定位精准度，且提升用户行进安全的目的。

技术领域

本发明涉及移动智能设备领域，尤指一种头戴式智能穿戴设备、定位系统及定位方法。

背景技术

随着城市规模的不断扩大，以及人们活动范围的不断增加，在很多时候人们所处的位置或环境都不是自己所熟悉的区域。所以，及时的辨别方向，快速确定出到目的地的路线，就显得越来越重要。

现有的技术中，通常可以利用具有GPS定位功能的智能手机，智能手表等智能可穿戴设备作为导航工具，然而，通过智能手机，智能手表等智能可穿戴设备进行导航时，用户在行进过程中，需要用户经常低头查看导航指引，在很多情况下，例如，用户在步行中或者跑步中时，如果用户频繁的查看导航指引，一是注意力分散，进而造成用户在行进过程中的安全隐患。二是GPS信号极易受到天气或者路过碰到的遮蔽物等外界因素干扰导致定位精度，无法精准为用户导航，影响使用体验。

发明内容

本发明的目的是提供一种头戴式智能穿戴设备、定位系统及定位方法，实现提升定位精准度，且提升用户行进安全的目的。

本发明提供的技术方案如下：

本发明提供一种头戴式智能穿戴设备，包括：

数据获取单元，获取定位参考数据；所述定位参考数据包括如下各项定位信息中的任意一种或多种：GPS信息、惯性导航信息、WIFI信息；

环境图像采集单元，拍摄采集得到环境图像数据；

导航地图获取单元，获取导航地图；

处理单元，根据所述定位参考数据中各项定位信息，确定得到第一位置信息，根据所述第一位置信息，所述环境图像数据与所述导航地图得到对应的导航定位信息；

显示单元，显示所述导航定位信息。

进一步的，所述处理单元包括：

确定模块，确定所述定位参考数据中各项定位信息分别对应的定位位置；

计算模块，计算所述定位参考数据中各项定位信息分别对应的定位位置的置信度；

转换模块，根据所述定位参考数据中各项定位信息分别对应的定位位置的置信度之间的比例关系，得到所述定位参考数据中各项定位信息分别对应的定位位置的权重值；

第一处理模块，根据所述定位参考数据中各项定位信息对应的定位位置及定位位置的权重值，确定第一位置信息。

进一步的，所述处理单元还包括：

特征点获取模块，查找所述环境图像数据对应的特征点；

匹配模块，将所述特征点与所述导航图像进行比对得到第二位置信息；

第二处理模块，根据第一位置信息和第二位置信息，确定每一时刻对应的导航定位信息。

进一步的，所述计算模块，当所述定位信息为GPS信息时，根据使用卫星数量，GPS信号质量，GPS信号精度强弱度中的任意一种或者多种确定GPS信息对应的定位位置的置信度：

所述计算模块，当所述定位信息为惯性导航信息时，根据惯性导航传感器的精度，惯性导航传感器所在定位装置的运动模式下的运动数据中的任意一种或者多种确定GPS信息对应的定位位置的置信度：