[发明专利]一种用于铁芯加工生产机械及其加工方法

权利要求书

1.一种用于铁芯加工生产机械，包括注塑机（1）和收卷框架（2），其特征在于：所述注塑机（1）顶部表面的中心处固定连接有模具（3），所述注塑机（1）顶部的表面固定连接有龙门架（4），所述注塑机（1）顶部表面左侧的中心处固定连接有铁芯下料组合，铁芯下料组合包括四个支撑腿（5），支撑腿（5）横向相对应一侧的顶部固定连接有第一导轨（6），所述第一导轨（6）的顶部滑动连接有滑板（7），所述滑板（7）左侧表面的中心处固定连接有滑板气缸（8），所述滑板（7）底部表面右侧的中心处固定连接有下料组，下料组包括底板（9），所述底板（9）底部表面的中心处固定连接有下料气缸（10），所述底板（9）顶部的表面均匀固定连接有托料面（11），所述托料面（11）的顶部贯穿滑板（7），所述滑板（7）上均匀开设有与托料面（11）配合使用的托料孔（12），所述第一导轨（6）顶部的表面且位于滑板（7）的外侧滑动连接有料筒（13），所述料筒（13）右侧表面的前侧与后侧均开设有第一定位槽（14），所述滑板（7）右侧表面的前侧与后侧均固定连接有与第一定位槽（14）配合使用的定位块（15），所述料筒（13）顶部的表面均匀开设有放置孔（16），所述放置孔（16）的内腔设置有挂料杆（17），所述挂料杆（17）的顶部贯穿放置孔（16）并延伸至料筒（13）的顶部，所述挂料杆（17）的表面套设有铁芯（18），所述挂料杆（17）表面的顶部套设有卡位板（19），所述卡位板（19）的右侧与龙门架（4）固定连接，所述卡位板（19）顶部的表面均匀开设有与挂料杆（17）配合使用的通孔，所述挂料杆（17）表面的顶部且位于通孔的内腔套设有与通孔配合使用的限位块，通孔内腔的四角和铁芯（18）的内圈均开设有定向槽（20），所述收卷框架（2）上纵向安装有针卷（21）；

所述龙门架（4）的正表面和背表面均横向固定连接有第二导轨（22），所述第二导轨（22）表面的左侧滑动连接有铁芯取料入模组合，铁芯取料入模组合包括四个第一滑块（23），所述第一滑块（23）套设在第二导轨（22）表面，所述第一滑块（23）的底部固定连接有第一支撑板（24），所述第一支撑板（24）底部表面的中心处横向固定连接有送料气缸（25），所述第一支撑板（24）底部表面的四角均固定连接有第一支撑杆（26），所述第一支撑杆（26）的底部固定连接有第一承载板（27），所述第一承载板（27）顶部表面中心处的前侧与后侧均固定连接有下压气缸（28），所述第一承载板（27）底部表面中心处的前侧与后侧均固定连接有冲针气缸（29），所述冲针气缸（29）的底部固定连接有第一定位板（30），所述第一定位板（30）的底部固定连接有第一移动台（31），所述第一移动台（31）正表面的中心处固定连接有行程开关（32），所述第一移动台（31）底部表面前侧与后侧的两侧均固定连接有第一限位柱（33），所述第一移动台（31）底部表面前侧与后侧的两侧且位于两个第一限位柱（33）之间均固定连接有第一导柱（34），所述第一移动台（31）底部的表面均匀设置有取料柱（35），所述取料柱（35）内圈的前侧开设有第二定位槽（36），所述取料柱（35）表面的顶部套设有弹片（37），所述第一移动台（31）底部的表面且位于取料柱（35）的前侧与右侧均固定连接有冲针（38）；

所述注塑机（1）顶部表面的右侧固定连接有安装板（39），所述安装板（39）顶部表面的前侧与后侧均横向固定连接有卡板（40），所述卡板（40）正表面的前侧安装有步进电机（41），所述步进电机（41）的输出端贯穿卡板（40）并延伸至卡板（40）的后侧，所述卡板（40）右侧表面的底部纵向贯穿设置有压针齿轮（41），所述压针齿轮（41）表面的后侧套设有同步齿轮（42），所述卡板（40）的顶部固定连接有连接板（43），所述连接板（43）的顶部固定连接有压板（44），所述压板（44）顶部表面前侧与后侧的两侧均固定连接有导套（45），所述压板（44）顶部表面的中心处固定连接有刀片（46），所述连接板（43）的背表面固定连接有L型板（47），所述L型板（47）的右侧固定连接有切针电机（48），所述切针电机（48）右侧表面的中心处固定连接有第五气缸（49），所述第五气缸（49）的左侧贯穿从右至左依次贯穿切针电机（48）和L型板（47）并活动连接有连接杆（50），所述连接杆（50）的左侧与连接板（43）活动连接；

所述龙门架（4）内腔顶部右侧的中心处固定连接有第一气缸，所述龙门架（4）内腔顶部右侧的前侧固定连接有第三气缸，所述第二导轨（22）表面的右侧滑动连接有产品取料插针组，产品取料插针组包括四个第二滑块（51），所述第二滑块（51）套设在第二导轨（22）表面，所述第二滑块（51）的底部固定连接有第二支撑板（52），所述第二支撑板（52）顶部表面的中心处固定连接有第二气缸（53），所述第二支撑板（52）底部表面的四角均固定连接有第二支撑杆（54），所述第二支撑杆（54）的底部固定连接有第二承载板（55），所述第二承载板（55）顶部表面的前侧与后侧均固定连接有取料插针气缸（56），所述第二承载板（55）底部表面的前侧与后侧均固定连接有第六气缸（57），所述第六气缸（57）的底部固定连接有第二定位板（58），所述第二定位板（58）的底部固定连接有第二移动台（59），所述第二移动台（59）底部表面前侧与后侧的两侧均固定连接有第二限位柱（60），所述第二移动台（59）底部表面前侧的右侧与底部表面后侧的左侧均固定连接有第二导柱（61），所述第二移动台（59）底部表面的中心处均匀固定连接有产品固定件（62），所述第二移动台（59）底部的表面且位于产品固定件（62）的顶部固定连接有托料针（63），所述第二移动台（59）底部的表面且位于产品固定件（62）的前侧与后侧均固定连接有锁件（64）；

一种用于铁芯加工生产机械的加工方法，包括：加工步骤：1）启动下料气缸（10），将下料组往上推将托料面（11）推平至滑板（7）平面；

启动滑板气缸（8），将下料组和滑板（7）往料筒（13）方向拉至定位块（15）和定位槽合紧；

启动下料气缸（10）将下料组下拉，下拉距离靠等高柱控制，控制下拉一个铁心厚度的距离；

启动滑板气缸（8），降滑板（7）和下料组推回原位；

启动铁芯（18）取料入模组合的下压气缸（28），将取料入模组下压进行取料；

将铁芯（18）取料入模组合的下压气缸（28）复位，此时铁芯（18）已经在取料芯子上；

将铁芯取（18）料入模组合的下压气缸（28）复位，此时铁芯（18）已经在取料芯子上；

启动下压气缸（28），将取料入模组通过导柱下压进入模具（3）对应导套（45）里，直到限位柱碰到模具（3）止；

启动冲针气缸（29），将铁芯（18）冲进模具（3）里面，到位同时通过行程开关（32）启动停止；

下压气缸（28）和冲针气缸（29）同时复位，此时铁芯（18）已经准确无误停留在模具（3）里面；

启动送料气缸（25）复位，将取料入模组合回到原点，完成一个周期的铁芯（18）入模动作；

取料步骤：1）启动第一气缸、第二气缸（53）和第三气缸，将产品取料插针组合推到模具（3）中心对应；

2）启动第四气缸，将产品取料插针组顺着第二导柱（61）导套（45）下压到模具（3），同时注塑机（1）启动顶针将生产出来的产品通过模具（3）上的顶针顶到插针组合上，插针组合上有锁件（64），会把产品锁在组合上；

3）第四气缸回位，此时产品已经被插针组合带走；

4）第一气缸回位，将产品取料插针组合走到刀模组合，对应第一组导柱导套（45），同时启动步进电机（41）送针，送针长度以实际设定为准，完成后启动第五气缸（49）进行切针；

5）启动第四气缸，将组合下压进行插针，下插距离由限位柱到刀模顶住位至，限位柱可以根据产品要求进行调整；

6）第四气缸和第五气缸（49）回位，完成后步进电机（41）进行第2次送针，送完成再启动第五气缸（49）进行切针；

7）第二气缸（53）回位，组合移动到第2个位置进行插针，组合导柱对应刀模组合的第2组导套（45）中心上；

8）此处重复第5步的动作；

9）第四气缸和第五气缸（49）回位；

10）第三气缸回位，完成后启动第六气缸（57）进行托料，将产品顶出后第六气缸（57）回位，完成一个产品插针的周期。