[发明专利]一种物联网仓储系统

权利要求书

1.一种物联网仓储系统，其特征在于：包括内置有第一ZIGBEE通信模块的上位主机，分布设置在仓库内的若干货架和货物输送机构，一一对应设置在货架上的RFID卡，设置在货物输送机构上的识别装置，以及与上位主机通信连接的任务终端；所述识别装置包括第一单片机，均与第一单片机连接的第一电源模块、第一RFID读写模块、第二ZIGBEE通信模块；所述任务终端包括外壳，设置在外壳上的显示屏和提示灯，内置在外壳内的第二单片机、第二电源模块、第二RFID读写模块、第三ZIGBEE通信模块，所述第二单片机分别与第二电源模块、第二RFID读写模块、第三ZIGBEE通信模块、显示屏、提示灯连接，所述第二电源模块还与显示屏连接；所述第一RFID读写模块和第二RFID读写模块均与RFID卡匹配、并用于读取RFID卡信息，所述第一ZIGBEE通信模块、第二ZIGBEE通信模块、第三ZIGBEE通信模块互相通信连接、并用于传输数据；

所述货物输送机构包括底部设置有行走轮(1)的下安装座(2)，平行设置在下安装座正上方的上安装座(3)，呈矩形并排设置在下安装座和上安装座之间的四根导向支撑柱(4)，设置在上安装座上的驱动机构，以及可上下滑动的套设在四根导向支撑柱上的夹持机构(5)；所述驱动机构包括设置在上安装座上的驱动电机(6)，与驱动电机输出轴依次连接的两个绕线轮(7)，一端分别与两个绕线轮固定连接、且另一端连接夹持机构的两根钢丝绳(8)，固定设置在上安装座两侧、且分别与两根钢丝绳走向对应的两组滑轮组件(9)，所述两根钢丝绳分别通过两组滑轮组件设置、并在驱动电机驱动下带动夹持机构沿四根导向支撑柱上下运动。

2.根据权利要求1所述的一种物联网仓储系统，其特征在于：所述夹持机构包括对应四根导向支撑柱设置有四个导向通孔(533)的底座(501)，并排设置在底座上的第一夹持板(502)和第二夹持板(503)，并排设置在底座上、且位于第一夹持板和第二夹持板之间的至少两个支撑机构(504)，设置在底座内部的安装腔，安装在安装腔内的夹持板驱动机构；所述安装腔包括位于底座中部的第一安装腔(505)，位于第一安装腔两侧、且均与第一安装腔局部连通的第二安装腔(506)和第三安装腔(507)；所述夹持板驱动机构包括安装在第一安装腔内的双轴驱动电机(508)，分别与双轴驱动电机的两个输出端连接的第一驱动轴(509)和第二驱动轴(510)，分设在第一驱动轴和第二驱动轴远离双轴驱动电机一端的第一齿轮(511)和第二齿轮(512)，分设在第二安装腔和第三安装腔内的第一从动轴(513)和第二从动轴(514)，分设在第一从动轴和第二从动轴上的第一从动齿轮(515)和第二从动齿轮(516)，以及分别与第一从动轴和第二从动轴螺纹连接的第一传动块(517)和第二传动块(518)；所述第一驱动轴和第二驱动轴远离双轴驱动电机一端的端部均设置有第一轴承座(519)、且所述第一驱动轴和第二驱动轴分别通过第一轴承座与第一安装腔内壁连接，所述第一从动轴和第二从动轴两端均设置有第二轴承座(520)、且所述第一从动轴和第二从动轴通过第二轴承座分别与第二安装腔和第三安装腔内壁连接，所述第一齿轮和第二齿轮分别与第一从动齿轮和第二从动齿轮齿合连接，所述第一传动块和第二传动块上部分别与第一夹持板和第二夹持板固定连接，所述底座的顶面在第一传动块和第二传动块对应位置设置有分别与第二安装腔和第三安装腔连通的导向槽(521)，所述四根导向支撑柱分别穿过四个导向通孔设置，所述底座在两侧分别对应两组滑轮组件设置有牵引凸块(534)、且所述牵引凸块分别与两根钢丝绳一端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种物联网仓储系统，其特征在于：所述第二安装腔和第三安装腔底部均设置有滑轨(522)，所述第一传动块和第二传动块分别滑动连接在滑轨上。

4.根据权利要求2所述的一种物联网仓储系统，其特征在于：所述第一夹持板和第二夹持板相向面均设置有软性垫(523)。

5.根据权利要求2所述的一种物联网仓储系统，其特征在于：所述支撑机构包括固定安装在底座上的底板(524)，并排设置在底板上的两个立板(525)，并排、且可转动的设置在两个立板之间的多个滚筒(526)。