[发明专利]一种物联网仓储系统

说明书

本发明公开了一种物联网仓储系统，包括内置有第一ZIGBEE通信模块的上位主机，分布设置在仓库内的若干货架和货物输送机构，一一对应设置在货架上的RFID卡，设置在货物输送机构上的识别装置，以及与上位主机通信连接的任务终端；所述识别装置包括第一单片机，均与第一单片机连接的第一电源模块、第一RFID读写模块、第二ZIGBEE通信模块；所述任务终端包括外壳，设置在外壳上的显示屏和提示灯，内置在外壳内的第二单片机、第二电源模块、第二RFID读写模块、第三ZIGBEE通信模块。本发明实现了对货物输送设备，人员的实时跟踪管理，提高设备利用率，同时对货物输送路线实时显示，及时发现错送货物，货物输送机构方便货架高处的货物的中转存放。

技术领域

本发明涉及物流设备领域，具体涉及的是一种物联网仓储系统。

背景技术

随着社会的进步，科学技术的发展，尤其是网购的兴起，现代物流取得了 较大的发展，同时物流在现代生产生活中也起到了很重要的作用。现代物流中， 仓库中转占有很重要的地位，但是仓库中转中缺少对人员和输送货物的位置监 控，设备利用率低，有些闲置设备无法及时发现，同时需要输送设备时，也无 法做到采用就近的闲置设备；无法跟踪货物输送路线，不能及时发现送错的情 况，造成人力的浪费。现在的物流领域，各种货物都是通过包装盒进行包装再 运输的，在物流的前端和终端，以及仓库内的中转环节，常常需要人力对货物 进行运送，同时很多货物是垂直堆放，特别是在仓库内通常需要将货物堆放在 货架的高处，以减少占地空间，对于高处的货物现有的技术都是通过梯子人工 搬运，效率较低，也存在一定安全隐患。现有的人力运送设备缺少对货物的夹 持功能，货物在运输过程中不稳固，容易滑动甚至滑落，同时现有的人力运送 设备与货物之间都是滑动摩擦，阻力较大，导致上货和下货比较困难。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种物联网仓储系统，实现对货物输 送设备，人员的实时跟踪管理，提高设备利用率，同时对货物输送路线实时显 示，及时发现错送货物，货物输送机构方便货架高处的货物的中转存放，同时 能有效夹紧货物，保证运送过程中货物的稳固，方便货物上下。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种物联网仓储系统，包括内置有第一ZIGBEE通信模块的上位主机，分 布设置在仓库内的若干货架和货物输送机构，一一对应设置在货架上的RFID 卡，设置在货物输送机构上的识别装置，以及与上位主机通信连接的任务终端； 所述识别装置包括第一单片机，均与第一单片机连接的第一电源模块、第一RFID 读写模块、第二ZIGBEE通信模块；所述任务终端包括外壳，设置在外壳上的 显示屏和提示灯，内置在外壳内的第二单片机、第二电源模块、第二RFID读写 模块、第三ZIGBEE通信模块，所述第二单片机分别与第二电源模块、第二RFID 读写模块、第三ZIGBEE通信模块、显示屏、提示灯连接，所述第二电源模块 还与显示屏连接；所述第一RFID读写模块和第二RFID读写模块均与RFID卡 匹配、并用于读取RFID卡信息，所述第一ZIGBEE通信模块、第二ZIGBEE 通信模块、第三ZIGBEE通信模块互相通信连接、并用于传输数据；

所述货物输送机构包括底部设置有行走轮的下安装座，平行设置在下安装 座正上方的上安装座，呈矩形并排设置在下安装座和上安装座之间的四根导向 支撑柱，设置在上安装座上的驱动机构，以及可上下滑动的套设在四根导向支 撑柱上的夹持机构；所述驱动机构包括设置在上安装座上的驱动电机，与驱动 电机输出轴依次连接的两个绕线轮，一端分别与两个绕线轮固定连接、且另一 端连接夹持机构的两根钢丝绳，固定设置在上安装座两侧、且分别与两根钢丝 绳走向对应的两组滑轮组件，所述两根钢丝绳分别通过两组滑轮组件设置、并 在驱动电机驱动下带动夹持机构沿四根导向支撑柱上下运动。