[发明专利]一种CNC弹簧机同步送线架及送线方法

权利要求书

1.一种CNC弹簧机同步送线架，包括箱体（8），在箱体（8）内设置有伺服电机(4)，伺服电机（4)输出轴连接有变速箱(5)，变速箱(5）输出端连接有旋转柱(9），在旋转柱(9)上固定连接有线材送料盘(7)，在箱体（8)上外设置有拉杆盒组件（6）和多组导线柱（10），拉杆盒组件（6）位于线材送料盘（7）的一侧，多组导线柱（10）围绕线材送料盘（7）四周分布，在导线柱（10）上设有第一导线圈（100）；其特征在于：所述箱体（8）内安装有PLC控制器(2)和变频器（3)，所述伺服电机（4)上安装有伺服电机编码器(41)，伺服电机编码器（41)和变频器(3)分别与PLC控制器(2）电连接，伺服电机编码器（41）用于将检测的伺服电机（4）转角、转速信息转换为电信号并传输给PLC控制器（2)，PLC 控制器(2)接收伺服电机编码器（41）信号并通过变频器(3)来调控伺服电机（4），所述拉杆盒组件（6）包括拉杆盒（61）、拉杆（62）、旋转电位器（63）和传动齿轮组，旋转电位器(63）与所述PLC控制器(2)电连接，拉杆（62）通过转动轴（64）与拉杆盒（61）转动连接，在拉杆（62）的末端设置有第二导线圈（65）；传动齿轮组由相互啮合的大齿轮（66）和小齿轮（67）组成，大齿轮（66）固定安装在旋转电位器（63）的旋转轴上，转动轴（64）内端伸入拉杆盒（61）内并与小齿轮（67）固定连接，通过线盘定位柱辅助将线材放置在线材送料盘上，从伺服电机中提取伺服电机编码器输出信号并转换出稳定的PLC可接受的脉冲信号，PLC控制器通过变频器控制伺服电机相应的运行时间和频率来满足自动送料的目的，通过在拉杆盒内安装了一个旋转电位器，旋转电位器通过传动齿轮组由拉杆带动，在线材不够用的时候，拉杆轻微动作，电位器随即给PLC控制器发出信号，PLC控制器通过变频器促使伺服电机提速，PLC控制器接收电位器信号并计算在单位时间内拉杆的轻微动作次数，如果拉杆轻微动作次数大于PLC控制器设定次数值，PLC控制器通过变频器的增加伺服电机转速或运行时间，直至拉杆在单位时间内拉杆的轻微动作次数小于等于PLC控制器设定次数值。