[发明专利]一种CNC弹簧机同步送线架及送线方法

说明书

本发明公开了一种CNC弹簧机同步送线架，包括箱体，在箱体内设置有伺服电机，伺服电机输出轴连接有变速箱，变速箱输出端连接有旋转柱，在旋转柱上固定连接有线材送料盘，在箱体上外设置有拉杆盒组件和多组导线柱，箱体内安装有PLC控制器和变频器，伺服电机上安装有伺服电机编码器，伺服电机编码器和变频器分别与PLC控制器电连接，伺服电机编码器用于将检测的伺服电机转角、转速信息转换为电信号并传输给PLC控制器，PLC控制器接收伺服电机编码器信号并通过变频器来调控伺服电机。本发明可实现自动送料，同时在满足自动送料的情况下，达到同步送料的要求。

技术领域

本发明涉及弹簧机技术领域，尤其涉及一种CNC弹簧机同步送线架及送线方法。

背景技术

中国专利授权公告号CN204980528U，公开了一种全自动送线架，包括：机架，在机架上设置有驱动电机，驱动电机连接有变速箱，变速箱连接有旋转柱，在旋转柱的上连接有底盘圆板，在底盘圆板上固设有多支线盘定位柱，在底盘圆板的四周设置有至少三组导线柱，在底盘圆板的一侧设有送线盒组件。送线盒组件包括送线盒，在所述送线盒内设有检测电路，在送线盒上连接有与该检测电路电连接的送线支架，送线支架通过转动轴与送线盒连接，在送线支架的末端连接有送线杆。送线支架通过转动轴与送线盒活动枢接，在送线支架的另一侧连接有复位弹簧，复位弹簧的另一端与送线盒连接。

其工作流程为：通过线盘定位柱辅助将线材放置在底盘圆板上，配合通过导线柱后穿过送线杆上的第一导线圈，后续加工设备工作时，送线盒组件内设有的检测电路能够实时对送线支架的受力情况进行检测，当检测电路检测到送线支架受拉力时，通过电路驱动变频器控制驱动电机工作，驱动电机带动变速箱工作，将动力传递到旋转柱上，从而底盘圆板转动，进行自动放线。当检测电路检测到不受拉力时，则控制驱动电机停止工作。

现有技术的缺点在于：由于需要先通过检测电路检测到送线支架受拉力，因此线材需要先克服一定的拉力后才能启动驱动电机往前送线，如此重复动作，对一些直径在2.24毫米一下的细线材，其拉动送线支架所承受的拉力影响线材的线径和性能，这样的送料方式在生产小线径和高精度弹簧时品质极不稳定，在拉线的过程中钢丝的应力就变得不一致了。因此，有必要改进现有送线架结构，以克服细线材需要先拉后动存在的缺陷。

发明内容

为克服上述缺点，本发明提供了一种CNC弹簧机同步送线架及送线方法，本发明送线架可实现自动送料，同时在满足自动送料的情况下，达到同步送料的要求。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种CNC弹簧机同步送线架，包括箱体，在箱体内设置有伺服电机，伺服电机输出轴连接有变速箱，变速箱输出端连接有旋转柱，在旋转柱上固定连接有线材送料盘，在箱体上外设置有拉杆盒组件和多组导线柱，拉杆盒组件位于线材送料盘的一侧，多组导线柱围绕线材送料盘四周分布，在导线柱上设有第一导线圈；其特征在于：所述箱体内安装有PLC控制器和变频器，所述伺服电机上安装有伺服电机编码器，伺服电机编码器和变频器分别与PLC控制器电连接，伺服电机编码器用于将检测的伺服电机转角、转速信息转换为电信号并传输给PLC控制器，PLC控制器接收伺服电机编码器信号并通过变频器来调控伺服电机。

如上所述一种CNC弹簧机同步送线架，其特征在于：所述拉杆盒组件包括拉杆盒、拉杆、旋转电位器和传动齿轮组，旋转电位器与所述PLC控制器电连接，拉杆通过转动轴与拉杆盒转动连接，在拉杆的末端设置有第二导线圈；传动齿轮组由相互啮合的大齿轮和小齿轮组成，大齿轮固定安装在旋转电位器的旋转轴上，转动轴内端伸入拉杆盒内并与小齿轮固定连接。

一种采用所述CNC弹簧机同步送线架的送线方法，其特征在于：从伺服电机中提取伺服电机编码器输出信号并转换出稳定的PLC可接受的脉冲信号，PLC控制器通过变频器控制伺服电机相应的运行时间和频率来满足自动送料的目的。