[发明专利]全自动插盘机

权利要求书

1.全自动插盘机，其特征在于，包括传送气门的上料架、能够将气门整齐摆放的分段接料装置、能够将分段接料装置上的气门转运至料盘的输送装置和能够将料盘进行自动码垛的码垛装置，料盘为倒放的盆子结构，其上方整齐设置有多排插孔；

输送装置包括水平设置的第二电缸、直线导轨、转移气缸、真空发生组件和吸盘组件，直线导轨设置在第二电缸上，直线导轨上设置有固定座，固定座上设置有与第二电缸轴向垂直的转移气缸和真空发生组件，转移气缸下 方的活塞杆上设置有吸盘组件，吸盘组件与真空发生组件连接；

码垛装置包括提升装置、叉动装置和转运装置，提升装置包括升降机、导向柱和升降板，升降机对称设置有两个，升降机上设置有升降板，升降板的两端设置有保证升降板垂直升降的导向柱；

提升装置还包括升降电机、固定板和升降丝杆，升降机对称设置在升降电机的传动轴上，升降板的轴向与升降电机的轴垂直，导向柱穿设在升降板的两端，导向柱的下端固定设置，导向柱的上端设置有固定板，升降丝杆一端与升降机连接，另一端穿过升降板且可带动升降板上下运动；

叉动装置包括叉动气缸和设置在叉动气缸活塞杆上的凸块，叉动装置设置有四个，分别固定设置在升降板的两端，凸块可托起料盘；

转运装置包括转运固定架、转运电机、输送带和挡盘气缸，转运装置位于两个升降机之间，转运固定架上从左到右依次设置有空料盘工位、填充料盘工位和满料盘工位三个工位，左侧的叉动装置对应空料盘工位，右侧的叉动装置对应满料盘工位，输送带设置在转运固定架的两侧且料盘的边沿放置在输送带上，挡盘气缸对称设置有四个，分别位于填充料盘工位和满料盘工位左侧的角上，挡盘气缸上设置有挡块一，满料盘工位的右侧设置有挡块二；

上料架、分段接料装置、输送装置和码垛装置均与控制器连接；工作时，空料盘工位有多个空料盘、填充料盘工位仅有一个料盘，满料工位有多个满料盘，上料架不断将气门运送到分段接料装置上，输送装置将分段接料装置上的气门转移到填充料盘工位的料盘中，填充料盘工位中的料盘装满后，叉动装置分别叉住满料盘工位上倒数第一个料盘和空料盘工位上的倒数第二个料盘提升一段距离，当满料盘工位上的倒数第一个料盘距离输送带上表面的高度大于一个料盘的高度时，转运电机带动输送带转动同时挡盘气缸缩回，当填充料盘工位上的满料盘转移到满料盘工位上，空料盘工位上的倒数第一个空料盘转移到填充料盘工位时，挡盘气缸伸出，升降机反向旋转，升降板带动叉动装置下降至空料盘工位上的原倒数第二个料盘放置在空料盘工位上，满料盘工位上的原倒数第一个料盘放置上原填充料盘工位上的料盘上，完成自动码垛。

2.根据权利要求1所述的全自动插盘机，其特征在于，还包括定位装置，定位装置包括定位气缸，定位气缸上设置有定位轴，挡盘气缸伸出后，定位控制定位轴压在填充料盘工位的料盘边沿，定位装置有两个，分别呈斜对角固定设置。

3.根据权利要求1所述的全自动插盘机，其特征在于，还包括四个传感器，第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器，第三传感器、第一传感器和第二传感器呈一定的高度差设置在升降板的外侧，第四传感器设置在填充料盘工位和满料盘工位之间的一侧边上；当填充料盘工位上的料盘放满后，右侧的两个叉动装置工作叉动满料盘工位上倒数第一个料盘；升降机工作，升降板触动第一传感器，第一传感器将接触信号发送给控制器，控制器控制左侧的叉动装置工作，叉动空料盘工位上的倒数第二个料盘，继续提升至升降板触动第二传感器 ，升降机停止上升同时挡盘气缸缩回；转运电机转动至原填充料盘上的料盘脱离第四传感器时，挡盘气缸伸出，转运电机停止转动；升降机反向旋转至升降板下降触动第一传感器时，右侧的两个叉动装置将满料盘工位上的原倒数第一个料盘放下，升降板继续下降至触动第三传感器时，左侧的两个叉动装置将空料盘工位上的原倒数第二个料盘放置在转动固定架上。

4.根据权利要求1所述的全自动插盘机，其特征在于，上料架包括上料电机、长板状的铝型材和出料接板，上料电机带动输送带转动，输送带和铝型材之间保持一定的间隙，气门挂在间隙中且可在输送带的带动作用下前进，出料接板设置在输送带的下料端，出料接板为两块倾斜的滑板，气门沿着出料接板自动滑落到分段接料装置上；上料架还包括保证气门单根准确滑落到分段接料装置上的自动分料装置。