[发明专利]全自动插盘机

说明书

本发明涉及气一种全自动插盘机。该插盘机包括传送气门的上料架、能够将气门整齐摆放的分段接料装置、能够将分段接料装置上的气门转运至料盘的输送装置和能够将料盘进行自动码垛的码垛装置，料盘为倒放的盆子结构，其上方整齐设置有多排插孔，上料架、分段接料装置、输送装置和码垛装置均与控制器连接。本发明所提供的全自动插盘机，可以将生产线上的单件气门逐一自动插到料盘中，并将装满气门的料盘自动码垛，自动化程度高，插盘节拍能达到3秒，能满足所有气门的生产线节拍。

技术领域

本发明涉及气门生产的摆放和码垛装置技术领域，具体涉及一种全自动插盘机。

背景技术

目前先进的气门生产线基本都是单件流，工序间自动输送。如果存在线外工序（如电镀、氮化等），就需要人工将气门一支一支插入料盘中进行储存和转运，这种方法既浪费劳力，又容易造成气门的磕碰损伤。因此，目前市场上急需要提供一种能够将气门进行自动插盘和码垛的装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动插盘机，可以将生产线上流出的单件气门逐一自动插到料盘中，并将装满气门的料盘进行自动码垛。

本发明通过以下技术方案来实现上述技术目的：

本发明所提供的全自动插盘机，包括传送气门的上料架、能够将气门整齐摆放的分段接料装置、能够将分段接料装置上的气门转运至料盘的输送装置和能够将料盘进行自动码垛的码垛装置，料盘为倒放的盆子结构，其上方整齐设置有多排插孔；码垛装置包括提升装置、叉动装置和转运装置，提升装置包括升降机、导向柱和升降板，升降机对称设置有两个，升降机上设置有升降板，升降板的两端设置有保证升降板垂直升降的导向柱；叉动装置包括叉动气缸和设置在叉动气缸活塞杆上的凸块，叉动装置设置有四个，分别固定设置在升降板的两端，凸块可托起料盘；转运装置包括转运固定架、转运电机、输送带和挡盘气缸，转运装置位于两个升降机之间，转运固定架上从左到右依次设置有空料盘工位、填充料盘工位和满料盘工位三个工位，左侧的叉动装置对应空料盘工位，右侧的叉动装置对应满料盘工位，输送带设置在转运固定架的两侧且料盘的边沿放置在输送带上，挡盘气缸对称设置有四个，分别位于填充料盘工位和满料盘工位左侧的角上，挡盘气缸上设置有挡块一，满料盘工位的右侧设置有挡块二；上料架、分段接料装置、输送装置和码垛装置均与控制器连接；工作时，空料盘工位有多个空料盘、填充料盘工位仅有一个料盘，满料工位有多个满料盘，上料架不断将气门运送到分段接料装置上，输送装置将分段接料装置上的气门转移到填充料盘工位的料盘中，填充料盘工位中的料盘装满后，叉动装置分别叉住满料盘工位上倒数第一个料盘和空料盘工位上的倒数第二个料盘提升一段距离，当满料盘工位上的倒数第一个料盘距离输送带上表面的高度大于一个料盘的高度时，转运电机带动输送带转动同时挡盘气缸缩回，当填充料盘工位上的满料盘转移到满料盘工位上，空料盘工位上的倒数第一个空料盘转移到填充料盘工位时，挡盘气缸伸出，升降机反向旋转，升降板带动叉动装置下降至空料盘工位上的原倒数第二个料盘放置在空料盘工位上，满料盘工位上的原倒数第一个料盘放置上原填充料盘工位上的满料盘上，完成自动码垛。

优选地，提升装置还包括升降电机、固定板和升降丝杆，升降机对称设置在升降电机的传动轴上，升降板的轴向与升降电机的轴垂直，导向柱穿设在升降板的两端，导向柱的下端固定设置，导向柱的上端设置有固定板，升降丝杆一端与升降机连接，另一端穿过升降板且可带动升降板上下运动。

优选地，还包括定位装置，定位装置包括定位气缸，定位气缸上设置有定位轴，挡盘气缸伸出后，定位控制定位轴压在填充料盘工位的料盘边沿，定位装置有两个，分别呈斜对角固定设置。