[发明专利]智能施肥机控制系统及方法、智能施肥机

权利要求书

1.智能施肥机控制系统，施肥机前端铰接用于施肥的工作头，其特征在于施肥机控制系统包括用于执行工作头升降动作和自动施肥动作的液压动力系统（1），与液压动力系统（1）连接用于控制液压动力系统（1）执行工作头升降动作的升降控制模块（2）和与液压动力系统连接用于控制液压动力系统（1）执行自动施肥动作的施肥控制模块（3），所述的升降控制模块（2）与施肥控制模块（3）并联，且均与系统电源连接，所述的液压动力系统（1）与施肥机的柴油驱动系统传动连接，由施肥机的柴油驱动系统为液压动力系统（1）提供动力源，所述工作头的初始位置为最高位置；升降控制模块（2）通过与树木碰触而导通，控制液压动力系统（1）执行工作头下降动作，工作头下降至最低位置按压导通施肥控制模块（3），控制液压动力系统（1）执行自动施肥动作，实现智能施肥；

所述的液压动力系统（1）包括用于带动工作头升降的升降油缸（11）、用于带动工作头自动送出肥料的施肥油缸（12）、与升降油缸（11）连接用于控制升降油缸伸长的换向电磁阀0Y1、与升降油缸（11）连接用于控制升降油缸缩短的换向电磁阀0Y2、与施肥油缸（12）连接用于控制施肥油缸伸长的换向电磁阀1Y1、与施肥油缸（12）连接用于控制施肥油缸缩短的换向电磁阀1Y2。

2.根据权利要求1所述的智能施肥机控制系统，其特征在于所述的升降控制模块（2）包括连接系统电源正极的电源开关SB8、与电源开关SB8串联且与树木碰触即导通的触树导通电路（21）、与液压动力系统（1）连接用于控制工作头上升的顶升电路（22）、与液压动力系统（1）连接用于控制工作头下降的下降电路（23），所述的触树导通电路（21）、顶升电路（22）和下降电路（23）并联，再连接系统电源负极。

3.根据权利要求2所述的智能施肥机控制系统，其特征在于所述的触树导通电路（21）包括与树木碰触即闭合的常开开关SB3和与常开开关SB3串联用于改变升降控制模块（2）内部导通状态的继电器K1。

4.根据权利要求3所述的智能施肥机控制系统，其特征在于所述的顶升电路（22）包括用于控制工作头工作状态和非工作状态互相转变的双向开关SB4、用于在非工作状态下控制工作头上升的常开开关SB1、继电器K1的常闭触点和换向电磁阀0Y1，所述的双向开关SB4输入端的常闭向与常开开关SB1串联，常开向与继电器K1的常闭触点串联，双向开关SB4的输出端与换向电磁阀0Y1串联；

所述的下降电路（23）包括双向开关SB4、用于在非工作状态下控制工作头下降的常开开关SB2、继电器K1的常开触点和换向电磁阀0Y2，所述的双向开关SB4输入端的常闭向与常开开关SB2串联，常开向与继电器K1的常开触点串联，双向开关SB4的输出端与换向电磁阀0Y2串联。

5.根据权利要求2所述的智能施肥机控制系统，其特征在于所述的施肥控制模块（3）包括用于控制工作头自动施肥动作启闭的施肥导通电路（31）、与液压动力系统（1）连接用于控制施肥油缸（12）伸长开始施肥动作的伸长电路（32）和与液压动力系统（1）连接用于控制施肥油缸（12）缩回结束施肥动作的缩回电路（33），所述的施肥导通电路（31）、伸长电路（32）和缩回电路（33）并联，且输入端连接电源开关SB8，输出端连接系统电源负极。

6.根据权利要求5所述的智能施肥机控制系统，其特征在于所述的施肥导通电路（31）包括在施肥油缸（12）完全缩回时被压紧闭合的常开开关SB5、在施肥油缸（12）完全伸长时被压紧而断开的常闭关开SB6、在工作头下降到最低位置而被压紧闭合的常开开关SB7和用于改变施肥控制模块（3）内部导通状态的继电器K2，常开开关SB5、常闭开关SB6、常开开关SB7和继电器K2依次串联，且常开开关SB5与继电器K2的常开触点并联。

7.根据权利要求6所述的智能施肥机控制系统，其特征在于所述的伸长电路（32）包括继电器K2的常开触点和与继电器K2的常开触点串联的换向电磁阀1Y1，所述的缩回电路（33）包括继电器K2的常闭触点和与继电器K2的常闭触点串联的换向电磁阀1Y2。