[发明专利]智能施肥机控制系统及方法、智能施肥机

说明书

智能施肥机控制系统，施肥机前端铰接用于施肥的工作头，施肥机控制系统包括用于执行工作头升降动作和自动施肥动作的液压动力系统，与液压动力系统连接用于控制液压动力系统执行工作头升降动作的升降控制模块和与液压动力系统连接用于控制液压动力系统执行自动施肥动作的施肥控制模块，升降控制模块与施肥控制模块并联，且均与系统电源连接，液压动力系统与施肥机的柴油驱动系统传动连接，由施肥机的柴油驱动系统为液压动力系统提供动力源，工作头的初始位置为最高位置；升降控制模块通过与树木碰触而导通，控制液压动力系统执行工作头下降动作，工作头下降至最低位置按压导通施肥控制模块，控制液压动力系统执行自动施肥动作，实现智能施肥。

技术领域

本发明涉及一种智能施肥机控制系统及方法、属于农机控制技术领域，本发明还涉及一种智能施肥机。

背景技术

果园的管理包括种植、施肥、灌溉、整枝和病虫害的防治等多个生产环节，其中果

树的施肥是一项非常重要也是必须进行的果园管理作业工序，目前我国的果树施肥方式主要采用传统的人工施肥，这种施肥方式由于施肥不均且施肥量难以控制，不仅影响果品的质量，造成人力、物力的严重浪费，而且化肥的腐蚀性会对人体健康造成严重伤害，对环境也有一定的污染。

近年来，一部分的工作头只能进行机械的开沟或者挖坑操作，还需要果农的辅助才能完成施肥作业，不能实现覆土和施肥量的定点、定量控制，没有实现劳动力的完全解放，施肥效益较低，成本较高。还有一部分的工作头通过激光扫描仪及传感器确定的位置信息，控制施肥装置在果园对果树进行定点定量施肥，虽然解放了劳动力，实现了定点定量的智能施肥，但激光扫描仪和传感器故障率高，且成本投入高，使用可靠性和实用性还有待提高。

检索到的相关现有专利：

CN 101398677A，采用一种变量施肥控制系统,包括单片机,用于接收外部存储信息、输入信息、反馈信息、通讯信息,经单片机内部运算处理后输出控制信息、显示信息,控制信息是对排肥机械排肥量的控制。单片机经转换器还与电液比例阀连接,电液比例阀的输入端与转换器连接、输出端与液压马达连接;液压马达的输出端与排肥机械的排肥轴连接,在排肥轴的一端装有光电码盘,将光电码盘的电信号反馈到单片机;在单片机上还连接有调节旋钮电路;电液比例阀和调节旋钮电路由单片机控制,用于调节所述排肥机械排肥轴的排肥量。

CN 104698959 A，公开了一种智能施肥机自动控制系统，属于农机控制技术领域。本发明的智能施肥机自动控制系统，其特征在于 ：包括上位机、显示模块、电源模块、系统总线、报警模块、系统复位模块、下位机、一号肥料罐液位检测模块、EC 值检测模块、流量检测模块、可编程逻辑控制器、压力检测模块、PH 值检测模块、二号肥料罐液位检测模块、PLC、电磁开关、灌溉阀、施肥阀、调压阀、肥料泵。

CN 104521397 A，公开了一种树木施肥控制方法及自动工作头自动控制系统，该方法是根据树干直径，建立施肥孔数量、施肥孔离树距离，施肥孔钻孔深度、单孔施肥量的关系对应表 ；用视觉传感器测量树干直径，将该直径与所述关系对应表进行比较，选择对应的施肥孔数量、施肥孔离树距离，施肥孔钻孔深度、单孔施肥量数据 ；用该数据作为悬臂和施肥钻动作的依据，确定施肥钻钻孔的准确位置，对树木进行周围钻孔施肥。

发明内容

本发明提供的智能施肥机控制系统及方法，通过与树木的碰触即可实现智能施肥，控制可靠性高，定点施肥的准确性高，可有效降低施肥机的生产投入成本，提高施肥机的使用可靠性和实用性。本发明还提供一种智能施肥机。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：