[发明专利]一种打磨抛光机器人

权利要求书

1.一种打磨抛光机器人，其特征在于：包括抛光工作台和可移动工件的机械手，所述抛光工作台上设置有工作区，所述工作区的前端设置有铣刀，所述铣刀的两侧分别设置有砂带机和抛光轮机构，所述机械手位于抛光工作台的前方靠近铣刀一侧。

2.根据权利要求1所述的一种打磨抛光机器人，其特征在于：所述铣刀设置有两个，两个铣刀分别位于工作区前端的两侧。

3.根据权利要求1或2所述的一种打磨抛光机器人，其特征在于：所述砂带机包括有与驱动电机连接的驱动轮，所述驱动轮同轴连接有输入轮，所述输入轮通过砂带与导向轮连接。

4.根据权利要求3所述的一种打磨抛光机器人，其特征在于：所述砂带机还包括有调节轮，所述调节轮位于导向轮下方，所述砂带绕设在输入轮、导向轮和调节轮上，调节轮设置有可调节其上下位置的调节机构。

5.根据权利要求4所述的一种打磨抛光机器人，其特征在于：所述调节机构包括有底座和升降板，所述升降板套接在底座上并通过调节手轮锁紧固定，所述调节轮与升降板连接固定。

6.根据权利要求1所述的一种打磨抛光机器人，其特征在于：所述抛光轮机构设置有机头，所述机头的两侧分别安装有抛光轮，所述抛光轮外侧设置有护罩。