[发明专利]一种打磨抛光机器人

说明书

本发明公开了一种打磨抛光机器人，包括有抛光工作台和可移动工件的机械手，抛光工作台上设置有工作区，工作区的前端设置有铣刀，铣刀的两侧分别设置有砂带机和抛光轮机构，工作时，输送装置将工件输送至抛光工作台的工作区上，然后机械手将工件抓取放置在铣刀处进行表面的铣削加工，使得工件在精抛光之前尺寸更为统一，然后机械手再将工件抓取移动至砂带机上进行表面的粗打磨，接着机械手将工件抓取移动至抛光轮机构上进行精抛光，抛光结束后机械手将工件抓取放入输送装置输送至下一工序，本发明通过如上设置，使得工件可以实现精抛光，而且其不需要多次装夹工件，效率更高，具有比较高的实用性。

技术领域

本发明涉及抛光技术领域，尤其是一种打磨抛光机器人。

背景技术

现有的打磨抛光机械手适用于各种类型工件和材料磨削抛光工艺的各个方面，相对于机器人自动化磨削抛光的高效，常规复杂形状工件的抛光(如航空叶片，管件，水龙头，精密铸造件等)都需要由人工完成，人工操作的主要缺点列举如下：1、加工效率低、人工操作，会出现疲劳度的问题；2、产品一致性难以保证，人工操作，会有熟练程度，技术水平的问题，难以保证加工工件的一致性；3、生产人员工作环境恶劣，操作者总是处于噪音大，粉尘多的工作环境中，作业环境会对人体造成危害；4、管理成本较高，工人工资成本较高。对于打磨、抛光机器人，目前社会会主要存在有打磨砂带机机器人、打磨砂轮机机器人、打磨抛光机机器人、打磨磨头机器人，这类机型有效解决了传统打磨存在的机器人代替人手问题，但存在两大缺陷：1.只解决了粗打磨抛光工序，达不到精密抛光的效果和目的；2.各机都是单独进行工作，没能连成一整体，各个工位单独操作，自动化程度和智能化程度还不够高。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种打磨抛光机器人。

本发明所采用的技术方案主要是：一种打磨抛光机器人，包括抛光工作台和可移动工件的机械手，所述抛光工作台上设置有工作区，所述工作区的前端设置有铣刀，所述铣刀的两侧分别设置有砂带机和抛光轮机构，所述机械手位于抛光工作台的前方靠近铣刀一侧。

作为上述技术方案的改进，所述铣刀设置有两个，两个铣刀分别位于工作区前端的两侧。

作为上述技术方案的进一步改进，所述砂带机包括有与驱动电机连接的驱动轮，所述驱动轮同轴连接有输入轮，所述输入轮通过砂带与导向轮连接。

进一步，所述砂带机还包括有调节轮，所述调节轮位于导向轮下方，所述砂带绕设在输入轮、导向轮和调节轮上，调节轮设置有可调节其上下位置的调节机构。

进一步，所述调节机构包括有底座和升降板，所述升降板套接在底座上并通过调节手轮锁紧固定，所述调节轮与升降板连接固定。

进一步，所述抛光轮机构设置有机头，所述机头的两侧分别安装有抛光轮，所述抛光轮外侧设置有护罩。

本发明的有益效果是：

本发明的一种打磨抛光机器人，通过设置有抛光工作台和可移动工件的机械手，抛光工作台上设置有工作区，工作区的前端设置有铣刀，铣刀的两侧分别设置有砂带机和抛光轮机构，工作时，输送装置将工件输送至抛光工作台的工作区上，然后机械手将工件抓取放置在铣刀处进行表面的铣削加工，使得工件在精抛光之前尺寸更为统一，然后机械手再将工件抓取移动至砂带机上进行表面的粗打磨，接着机械手将工件抓取移动至抛光轮机构上进行精抛光，抛光结束后机械手将工件抓取放入输送装置输送至下一工序，本发明通过如上设置，使得工件可以实现精抛光，而且其不需要多次装夹工件，效率更高，具有比较高的实用性，而且可以实现自动化操作，有利于大规模精密抛光作业。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。