[发明专利]一种人体前景检测系统

权利要求书

1.一种人体前景检测系统，其特征在于，包括图像获取模块、图像预处理模块、第一前景检测模块、图像参数确定模块、图像筛选模块和第二前景检测模块，所述图像获取模块用于获取检测图像，所述图像预处理模块用于对检测图像进行滤波处理，所述第一前景检测模块用于对检测图像的人体前景进行检测，所述图像参数确定模块用于确定图像的特征参数，所述图像筛选模块用于根据图像的特征参数剔除不合格的检测图像，所述第二前景检测模块用于根据剔除不合格检测图像后的检测图像对人体前景进行检测。

2.根据权利要求1所述的人体前景检测系统，其特征在于，所述图像参数确定模块包括第一特征参数确定模块、第二特征参数确定模块和第三特征参数确定模块，所述第一特征参数确定模块用于确定图像的第一特征参数，所述第二特征参数确定模块用于确定图像的第二特征参数，所述第三特征参数确定模块用于确定图像的第三特征参数。

3.根据权利要求2所述的人体前景检测系统，其特征在于，所述第一特征参数确定模块用于确定图像的第一特征参数，具体为：

将图像在HSL空间表示，用P(0)表示背景图像，P(t)表示t时刻的图像，P(t-1)表示t-1时刻的图像；

采用下式确定图像第一特征参数C₁(t)：

式中，C₁(t)表示图像的第一特征参数，M表示图像的宽，N表示图像的高，x和y表示图像的第x行和第y列，l(t，x，y)表示P(t)在位置(x，y)处的亮度值，T₁表示预先设定的亮度阈值；所述第一特征参数越大，表示t时刻图像亮度越高。

4.根据权利要求3所述的人体前景检测系统，其特征在于，所述第二特征参数确定模块用于确定图像的第二特征参数，具体为：

将图像在灰度空间表示，用原始图像和经过滤波的灰度图像相减得到灰度差分图像P_a，采用下式将灰度差分图像转化为二值边缘图像P_b：式中，P_b(x，y)表示二值边缘图像P_b在位置(x，y)的像素值，P_a(x，y)表示灰度差分图像P_a在位置(x，y)的像素值，T₂表示预先设定的二值化阈值；

设P(0)的边缘图像为P_b(0)，P(t)的边缘图像为P_b(t)，P(t-1)的边缘图像为P_b(t-1)，采用下式确定图像第二特征参数C₂(t，0)、C₂(t，t-1)：

式中，C₂(t，0)、C₂(t，t-1)表示图像的第二特征参数，表示异或操作，∪表示或操作，S[P_b(t)∪P_b(0)]、S[P_b(t)∪P_b(t-1)]分别表示[P_b(t)∪P_b(0)]、[P_b(t)∪P_b(t-1)]中值不等于0的像素的个数；所述第二特征参数越大，表示两幅图像边缘之间的差异程度越大。

5.根据权利要求4所述的人体前景检测系统，其特征在于，所述第三特征参数确定模块用于确定图像的第三特征参数，具体为：

采用下式确定图像第三特征参数C₃(t)：

式中，C₃(t)表示图像的第三特征参数，P_f(t)表示t时刻二值图像，前景像素的值为255，背景像素的值为0，S(P_f(t))表示P_f(t)中值不等于0的像素的个数；所述第三特征参数越大，表示t时刻前景像素的个数占图像像素总数的比例越高。