[发明专利]电动助力车力矩测量装置、测量方法及电动助力车

权利要求书

1.一种电动助力车力矩测量装置，其特征在于，包括：基座（1）、设置于基座（1）上的变形部件（3）、以及，安装于变形部件（3）上并用以感测变形部件（3）形变程度的应变片（2），电动助力车的后轮轮轴（4）安装于基座（1）上。

2.如权利要求1所述的电动助力车力矩测量装置，其特征在于，基座（1）上，在变形部件（3）的安装位置，开设有用于容纳变形部件（3）产生形变的形变空间。

3.如权利要求2所述的电动助力车力矩测量装置，其特征在于，所述轮轴（4）处于所述形变空间内，变形部件（3）处于轮轴（4）的前方，并与变形部件（3）直接接触或通过一传导件（8）间接接触。

4.如权利要求3所述的电动助力车力矩测量装置，其特征在于，所述传导件（8）的上下两端均向内开设有用于卡配在基座（1）上的凹槽三（802）；传导件（8）的前端面向外凸出有凸起部（801），凸起部（801）抵靠于变形部件（3）上。

5.如权利要求2所述的电动助力车力矩测量装置，其特征在于，所述形变空间为一贯穿基座（1）的通槽一（104），所述变形部件（3）呈竖直状布置，变形部件（3）的上端连接于通槽一（104）的上侧壁，变形部件（3）的下端连接于通槽一（104）的下侧壁，变形部件（3）的前/后表面均与通槽一（104）的前/后侧壁保持有间隙。

6.如权利要求5所述的电动助力车力矩测量装置，其特征在于，所述基座（1）上还开设有条形通槽，所述条形通槽连通所述形变空间，所述条形通槽将所述基座分隔为固定部和位移部；所述条形通槽包括横线段通槽和竖弯段通槽（108），所述勾爪式力矩传感器装横线段通槽的前端连通所述形变空间，所述横线段通槽的后端连通所述竖弯段通槽的上端。

7.如权利要求6所述的电动助力车力矩测量装置，其特征在于，所述横线段通槽中间具有一向下凹陷的凹陷段通槽（106），所述基座（1）在相应位置具有一向下设置的限位凸起部（105），限位凸起部（105）陷于凹陷段通槽（106）内。

8.如权利要求6或7所述的电动助力车力矩测量装置，其特征在于，所述竖弯段通槽向轮轴（4）所处的一侧开设，竖弯段通槽（108）的下端为一圆弧形通槽（1081）。

9.如权利要求5所述的电动助力车力矩测量装置，其特征在于，所述变形部件（3）为扁平状，变形部件（3）的后侧表面为平面，用于贴装所述应变片（2）；变形部件（3）的前侧表面具有向后侧表面凹陷的弧形凹槽（301），应变片（2）位于弧形凹槽（301）相对位置，或者，变形部件（3）的前侧表面也为平面。

10.电动助力车，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的电动助力车力矩测量装置，还具有车架（5）和控制器，基座（1）上开设固定孔（102）以安装于车架（5）上，应变片（2）连接至所述控制器。

11.电动助力车力矩测量方法，其特征在于，采用如权利要求1-9任一项所述的电动助力车力矩测量装置，权利要求10所述的电动助力车，包括如下步骤：

A. 当脚踩于电动助力车脚踏板上向前蹬时，对链条产生一个向前的作用力，链条通过链轮作用于轮轴（4）上，轮轴（4）产生横向位移，因轮轴安装于基座（1）上，基座（1）内的变形部件（3）产生形变；

B.贴装在变形部件（3）上的应变片（2）感测到变形部件（3）的形变程度，应变片（2）将此形变程度以变化的电信号反馈给控制器；

C.控制器通过分析处理应变片（2）的电信号，向电机给出相应的电动助力输出。