[发明专利]电动助力车力矩测量装置、测量方法及电动助力车

说明书

本发明涉及一种电动助力车力矩测量装置、测量方法及电动助力车，电动助力车力矩测量装置，包括：基座、安装于基座上的变形部件、以及，安装于变形部件上并用以感测变形部件形变程度的应变片，电动助力车的后轮轮轴安装于基座上，基座在相应位置开设有通孔，变形部件也位于所述通孔内，且处于轮轴的前方。本发明结构简单巧妙，变形部件变形精准，应变片感测灵敏，助力高效。

技术领域

本发明涉及一种电动助力车力矩测量装置、测量方法及电动助力车。

背景技术

现今流行的电动助力自行车具有自动检测踏板踏力、感知骑行者的骑行意图，实现智能调节助力的功能，从而提供一种全新的骑行体验。力矩传感器作为电动助力自行车的最核心的技术，其技术方案直接影响助力自行车的性能，成本以及生产加工效率。后轴勾爪式力矩测量方案是一种综合性能较好的力矩测量方案，其具优点是原理简单，结构不复杂，性能较好，成本较为低廉。目前，后轴勾爪式传感器主要由固定座和磁性件（霍尔传感器）组成，其通过磁性件测量固定座的变形进行测量；但磁性件结构复杂，占用空间大，易损坏，且这种测量方式对加工固定座的材料及加工精度要求高，传感器生产价格高，加工工艺复杂生产效率低；受材料性能的限制，固定座容易产生永久形变，从而大大影响测量精度，用户的后期维护成本高。因此，有必要提供一种性能较好，成本低廉，加工工艺简单，易于维护的新的力矩测量传感器。

发明内容

本发明涉及电动助力车力矩测量装置、测量方法及电动助力车，能够准确地测出电动助力车车轮后轴对基座上变形部件产生的形变程度，以给电动助力车相应的助力信号。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种电动助力车力矩测量装置，包括基座、设置于基座上的变形部件、以及，安装于变形部件上并用以感测变形部件形变程度的应变片，电动助力车的后轮轮轴安装于基座上。

通过采用上述技术方案，力矩测量装置结构简单巧妙，应变片可感测变形部件的形变程度，进而将这种形变量转换为电信号，以对电动助力车产生相应的助力，便于骑行。变形部件处于轮轴的前方，更有利于轮轴对变形部件产生形变。

作为本发明的进一步改进，基座上，在变形部件的安装位置，开设有用于容纳变形部件产生形变的形变空间。通过采用上述技术方案，形变空间的设置有利于变形部件产生变形，及变形后恢复至初始状态，由于应变片贴装于变形部件上，也有利于应变片对变形部件进行感测。

作为本发明的进一步改进，所述轮轴处于所述形变空间内，变形部件处于轮轴的前方，并与变形部件直接接触或通过一传导件间接接触。通过采用上述技术方案，轮轴受力后直接作用或通过一传导件作用于变形部件，利于变形部件产生形变，也利于应变片对变形部件的形变程度进行感测。

作为本发明的进一步改进，所述传导件的上下两端均向内开设有用于卡配在基座上的凹槽三；传导件的前端面向外凸出有凸起部，凸起部抵靠于变形部件上。通过采用上述技术方案，凹槽的设置有利于使得传导件沿基座在通孔范围内移动。凸起部的设置有利于传导件的力的传导，使变形部件更易产生形变。

作为本发明的进一步改进，所述形变空间为一贯穿基座的通槽一，所述变形部件呈竖直状布置，变形部件的上端连接于通槽一的上侧壁，变形部件的下端连接于通槽一的下侧壁，变形部件的前/后表面均与通槽一的前/后侧壁保持有间隙。通过采用上述技术方案，因车轮轮轴受力方向为横向，竖向设置的变形部件有利于变形，也有利于应变片感测此形变量。