[发明专利]图像融合方法及系统、医疗设备和图像融合终端

权利要求书

1.一种图像融合方法，其特征在于，包括：

获取第一立体图像和第二立体图像；

根据对所述第一立体图像的每根光线进行积分的结果，获取所述第一立体图像的最大灰度值处的位置和第一采样颜色；

在所述第二立体图像中采样至对应所述第一立体图像的最大灰度值处的所述位置，得到第二采样颜色；

根据所述第一采样颜色和所述第二采样颜色，融合得到第三采样颜色；

以所述第二立体图像中对应的所述位置为起点，根据所述对应的所述位置所属的光线对所述第二立体图像进行采样至光线终点，得到采样结果；

将所述采样结果与所述第三采样颜色进行融合，得到融合图像对应的第四采样颜色。

2.根据权利要求1所述的图像融合方法，其特征在于，所述第一立体图像和所述第二立体图像分别为最大密度投影图像和体绘制图像。

3.根据权利要求1所述的图像融合方法，其特征在于，所述根据对所述第一立体图像的每根光线进行积分的结果，获取所述第一立体图像的最大灰度值处的位置和第一采样颜色，包括：

根据对所述第一立体图像的每根光线进行积分的结果，确定所述第一立体图像的最大灰度值；

确定所述最大灰度值在所述第一立体图像中所处的所述位置和对应的所述第一采样颜色。

4.根据权利要求3所述的图像融合方法，其特征在于，所述根据对所述第一立体图像的每根光线进行积分的结果，确定所述第一立体图像的最大灰度值，包括：

遍历所述每根光线上的所有体素；

根据遍历结果，确定最大灰度值对应的体素，其中，所述体素的位置和采样颜色即为所述最大灰度值处在所述第一立体图像中所处的所述位置和对应的所述第一采样颜色。

5.根据权利要求1所述的图像融合方法，其特征在于，所述以所述对应的所述位置为起点，根据所述对应的所述位置所属的光线对所述第二立体图像进行采样至光线终点，包括：

以对应的所述位置为起点，在所属的光线上以每个采样步长对所述第二立体图像进行采样；

所述将所述采样结果与所述第三采样颜色进行融合，得到融合图像对应的第四采样颜色，包括：

将对所述每个采样步长的采样结果逐一融合至所述第三采样颜色，得到所述第四采样颜色。

6.根据权利要求5所述的图像融合方法，其特征在于，所述每个采样步长大于零个体素。

7.一种图像融合系统，其特征在于，包括：

第一获取单元，获取第一立体图像和第二立体图像；

第二获取单元，根据对所述第一立体图像的每根光线进行积分的结果，获取所述第一立体图像的最大灰度值处的位置和第一采样颜色；

第一采样单元，在所述第二立体图像中采样至对应所述第一立体图像的最大灰度值处的所述位置，得到第二采样颜色；

第一融合单元，根据所述第一采样颜色和所述第二采样颜色，融合得到第三采样颜色；

第二采样单元，以所述第二立体图像中对应的所述位置为起点，根据所述对应的所述位置所属的光线对所述第二立体图像进行采样至光线终点，得到采样结果；

第二融合单元，将所述采样结果与所述第三采样颜色进行融合，得到融合图像对应的第四采样颜色。

8.根据权利要求7所述的图像融合系统，其特征在于，所述第一立体图像和所述第二立体图像分别为最大密度投影图像和体绘制图像。

9.一种医疗设备，其特征在于，包括如权利要求7或8所述的图像融合系统。

10.一种图像融合终端，其特征在于，所述图像融合终端包括处理器以及存储器，所述存储器用于存储指令，所述指令被所述处理器执行时，导致所述图像融合终端实现如权利要求1至6中任一项所述的方法。