[发明专利]图像融合方法及系统、医疗设备和图像融合终端

说明书

本发明提出了一种图像融合方法及系统、医疗设备和图像融合终端，该方法包括：获取第一立体图像和第二立体图像；根据对第一立体图像的每根光线进行积分的结果，获取第一立体图像的最大灰度值处的位置和第一采样颜色；在第二立体图像中采样至对应第一立体图像的最大灰度值处的位置，得到第二采样颜色；根据第一采样颜色和第二采样颜色，融合得到第三采样颜色；以对应的位置为起点，根据对应的位置所属的光线对第二立体图像进行采样至光线终点，得到采样结果；将采样结果与第三采样颜色进行融合，得到融合图像对应的第四采样颜色。本发明的技术方案可提升融合图像的准确性。

【技术领域】

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种图像融合方法及系统、医疗设备和图像融合终端。

【背景技术】

目前，在实际临床应用中，单一模态图像往往不能提供医生所需要的足够信息，对此，需要将不同模态图像融合在一起，得到更丰富的信息，以便更精准地获取病变组织或器官的综合信息，从而做出准确的诊断或制订出合适的治疗方案。

相关技术中提出了二维图像融合的方案，二维图像融合是指将多源图像传感器所采集到的关于同一目标的二维图像经过一定的图像处理，提取各自的有用信息，最后综合成同一图像以供观察或进一步处理，融合后的新二维图像将比组成它的各个二维图像具有更优越的性能。根据被融合图像成像方式的不同，可分为同类方式融合和交互方式融合。同类方式融合(也称单模融合)是指相同成像方式的图像融合，如SPECT(Single-PhotonEmission Computed Tomography，单光子发射计算机断层成像术)图像间融合、MR(Magnetic Resonance，磁共振)图像间融合等，交互方式融合(也称多模融合)是指不同成像方式的图像融合，如SPECT与MR图像融合、PET(Positron Emission Tomography，正电子发射计算机断层显像)与CT(Computed Tomography，电子计算机断层扫描)图像融合等。

然而，相关技术中在进行PET的最大密度投影图像(MIP，Maximum IntensityProjection)和CT的体绘制(VolRen，Volume Rendering)图像融合时，是将二维的最大密度投影图像与二维的体绘制图像进行融合，很难正确显示最大密度投影图像上组织的深度关系，换句话说，得到的融合图像难以准确反映扫描内容，不利于对融合图像的分析处理，影响诊断准确性。

因此，如何获取更有效的融合图像以提升诊断效果，成为目前亟待解决的技术问题。

【发明内容】

本发明实施例提供了一种图像融合方法及系统、医疗设备和图像融合终端，旨在解决相关技术中融合图像难以准确反映扫描内容的技术问题，能够获取更有效的融合图像以提升诊断效果。

第一方面，本发明实施例提供了一种图像融合方法，包括：获取第一立体图像和第二立体图像；根据对所述第一立体图像的每根光线进行积分的结果，获取所述第一立体图像的最大灰度值处的位置和第一采样颜色；在所述第二立体图像中采样至对应所述第一立体图像的最大灰度值处的所述位置，得到第二采样颜色；根据所述第一采样颜色和所述第二采样颜色，融合得到第三采样颜色；以所述第二立体图像中对应的所述位置为起点，根据所述对应的所述位置所属的光线对所述第二立体图像进行采样至光线终点，得到采样结果；将所述采样结果与所述第三采样颜色进行融合，得到融合图像对应的第四采样颜色。

在本发明上述实施例中，可选地，所述第一立体图像和所述第二立体图像分别为最大密度投影图像和体绘制图像。

在本发明上述实施例中，可选地，所述根据对所述第一立体图像的每根光线进行积分的结果，获取所述第一立体图像的最大灰度值处的位置和第一采样颜色，包括：根据对所述第一立体图像的每根光线进行积分的结果，确定所述第一立体图像的最大灰度值；确定所述最大灰度值处在所述第一立体图像中所处的所述位置和对应的所述第一采样颜色。