[发明专利]一种报警云台控制方法

权利要求书

1.一种报警云台控制方法，其特征在于，云台包括：固定座、支撑臂和连接臂，所述支撑臂的一端固定安装于固定座上，另一端通过第一转轴与连接臂连接，所述连接臂的一端连接支撑臂，另一端通过第二转轴连接监控探头，所述第一转轴和第二转轴均安装有驱动电机，所述固定座上设置有智能跟随设备和控制器，所述控制器与驱动电机和智能跟随设备相连接，所述固定座上设有图像识别模块和通讯模块，所述图像识别模块、通讯模块与控制器相连接；控制方法包括如下步骤：

A智能跟随设备实时监测是否有人经过；

B当智能跟随设备监测到有人经过时，控制器通过控制驱动电机，进而控制监控探头朝向人的方向，并随着人的移动而转动，同时进行拍照；

C当人走过后，控制器控制监控探头回到初始位置。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述步骤A包括：

智能云台通电开机后进行自检，若检测到有设备故障则发出报警提示到服务器端，而后断电停机；若未检测到有设备故障则控制监控探头转动的初始位置，同时智能跟随设备实时监测是否有人经过。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述步骤A还包括：

控制器内设有云台转动的范围，当智能跟随设备监测到有人进入到云台转动范围内监控探头的监控范围时，控制监控探头随着人的移动而转动，当人移动出云台转动范围内监控探头的监控范围时，控制器控制监控探头转动到初始位置。

4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述初始位置为监控探头垂直向下的位置。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述固定座上通过支架固定安装有摄像头，所述摄像头与控制器相连接。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述步骤B包括：

当检测到有人经过时，若行人为多个，则摄像头对行人进行实时拍照，控制器控制监控探头朝向距离最远的两个人中间跟随转动，直至行人移动出云台转动范围内监控探头的监控范围时。

7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述步骤B包括：

拍照后，图像识别模块将图片与警务系统的资料库进行比对；

当识别出被拍摄者为犯罪分子时，发送警报到警务系统，同时，发送犯罪分子身份信息和位置信息。