[发明专利]一种报警云台控制方法

说明书

本发明涉及一种报警云台控制方法，包括：智能跟随设备实时监测是否有人经过；当智能跟随设备监测到有人经过时，控制器通过控制驱动电机，进而控制监控探头朝向人的方向，并随着人的移动而转动，同时进行拍照；当人走过后，控制器控制监控探头回到初始位置。本发明提供的报警云台控制方法，通过智能跟随设备控制云台将监控探头始终跟随人体移动而移动，这样在一条路上无需设置很多监控探头，便能对行人进行有效跟随监控，不仅较少了监控探头数量设置，降低了成本，而且大大节省了能源。而且，能够对被拍摄者是否为犯罪嫌疑人进行甄别并报警。

技术领域

本发明涉及监控设备技术领域，尤其涉及一种报警云台控制方法。

背景技术

目前市面的上的云台基本都为简单的固定支架，只是起到一个简单的监控探头固定支撑作用。例如：普通的监控探头只能在固定角度、固定路线、固定范围内进行监控，而无法实现智能跟随，以及在一段路线上的不间断跟随监控，同时不具备智能识别及报警功能。

发明内容

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种报警云台控制方法，云台包括：固定座、支撑臂和连接臂，所述支撑臂的一端固定安装于固定座上，另一端通过第一转轴与连接臂连接，所述连接臂的一端连接支撑臂，另一端通过第二转轴连接监控探头，所述第一转轴和第二转轴均安装有驱动电机，所述固定座上设置有智能跟随设备和控制器，所述控制器与驱动电机和智能跟随设备相连接，所述固定座上设有图像识别模块和通讯模块，所述图像识别模块、通讯模块与控制器相连接；控制方法包括如下步骤：

A智能跟随设备实时监测是否有人经过；

B当智能跟随设备监测到有人经过时，控制器通过控制驱动电机，进而控制监控探头朝向人的方向，并随着人的移动而转动，同时进行拍照；

C当人走过后，控制器控制监控探头回到初始位置。

进一步改进为，所述步骤A包括：

智能云台通电开机后进行自检，若检测到有设备故障则发出报警提示到服务器端，而后断电停机；若未检测到有设备故障则控制监控探头转动的初始位置，同时智能跟随设备实时监测是否有人经过。

进一步改进为，所述步骤A还包括：

控制器内设有云台转动的范围，当智能跟随设备监测到有人进入到云台转动范围内监控探头的监控范围时，控制监控探头随着人的移动而转动，当人移动出云台转动范围内监控探头的监控范围时，控制器控制监控探头转动到初始位置。

进一步改进为，所述初始位置为监控探头垂直向下的位置。

进一步改进为，所述固定座上通过支架固定安装有摄像头，所述摄像头与控制器相连接。

进一步改进为，所述步骤B包括：

当检测到有人经过时，若行人为多个，则摄像头对行人进行实时拍照，控制器控制监控探头朝向距离最远的两个人中间跟随转动，直至行人移动出云台转动范围内监控探头的监控范围时。

进一步改进为，所述步骤B包括：

拍照后，图像识别模块将图片与警务系统的资料库进行比对；

当识别出被拍摄者为犯罪分子时，发送警报到警务系统，同时，发送犯罪分子身份信息和位置信息。

本发明的有益效果是：

本发明提供的具有报警功能的云台，通过智能跟随设备控制云台将监控探头始终跟随人体移动而移动，这样在一条路上无需设置很多监控探头，便能对行人进行有效跟随监控，不仅较少了监控探头数量设置，降低了成本，而且大大节省了能源。

而且，能够对被拍摄者是否为犯罪嫌疑人进行甄别并报警。

附图说明