[发明专利]一种基板外观检测机

权利要求书

1.一种基板外观检测机，其特征在于，包括机架(10)，所述机架(10)上设有循环运转机构(20)，其中，

所述机架(10)上沿所述循环运转机构(20)的循环方向依次设有上料工位(31)、读码工位(32)、检测工位(33)和出料工位(34)，所述机架(10)上于所述读码工位(32)和所述检测工位(33)处分别设有读码机构(40)和检测机构(50)；

所述循环运转机构(20)上滑动连接有多个能够依次经过所述上料工位(31)、所述读码工位(32)、所述检测工位(33)和所述出料工位(34)的承载板(26)。

2.根据权利要求1所述的基板外观检测机，其特征在于，所述机架(10)上靠近所述出料工位(34)处还设有抽检机构(80)。

3.根据权利要求1所述的基板外观检测机，其特征在于，所述机架(10)上还设有搬运机构及出料机构；所述搬运机构靠近所述出料工位(34)处设置，能够从所述出料工位(34)处抓取基板并搬运至所述出料机构处；所述出料机构包括合格品输送带(71)和废品输送带(72)。

4.根据权利要求1至3任一项所述的基板外观检测机，其特征在于，所述读码机构(40)包括第一支架(41)和设置在所述第一支架(41)上的读码器(42)，所述读码器(42)能够沿相互垂直的第一方向和第二方向移动。

5.根据权利要求4所述的基板外观检测机，其特征在于，所述第一支架(41)上设有两条相平行的滑轨(43)，两个所述滑轨(43)之间滑动连接有导杆(44)，所述导杆(44)上通过直线轴承(45)连接有安装板(46)，所述读码器(42)安装在所述安装板(46)上。

6.根据权利要求1至3任一项所述的基板外观检测机，其特征在于，所述检测工位(33)为两个，依次为第一检测工位和第二检测工位；所述检测机构(50)为两个，分别为对应所述第一检测工位和所述第二检测工位设置的第一检测机构和第二检测机构。

7.根据权利要求6所述的基板外观检测机，其特征在于，所述第一检测机构和所述第二检测机构均包括第二支架(51)和设置在所述第二支架(51)上的多个相机(52)及多个光源(53)。

8.根据权利要求1至3任一项所述的基板外观检测机，其特征在于，所述循环运转机构(20)包括环形底板(21)、设置在所述环形底板(21)上的环形滑轨(22)及驱动组件，其中，

所述环形滑轨(22)与各所述承载板(26)滑动连接；

所述驱动组件包括主动轮(23)、从动轮(24)、连接所述主动轮(23)和所述从动轮(24)的同步带(25)、驱动所述主动轮(23)转动的电机，所述同步带(25)连接各所述承载板(26)。

9.根据权利要求3所述的基板外观检测机，其特征在于，所述搬运机构包括四轴机械手(61)及安装在所述机械手(61)上的吸盘(62)。

10.根据权利要求2所述的基板外观检测机，其特征在于，所述抽检机构(80)包括支撑座(81)、多层搁置板(82)，其中，各层所述搁置板(82)之间滑动连接，位于底层的所述搁置板(82)与所述支撑座(81)滑动连接，位于顶层的所述搁置板(82)连接有推拉板(83)。