[发明专利]一种基板外观检测机

说明书

本发明公开了一种基板外观检测机，包括机架，机架上设有循环运转机构、搬运机构及出料机构，其中，机架沿循环运转机构的循环方向依次设有上料工位、读码工位、检测工位和出料工位，机架上于读码工位和检测工位处分别设有读码机构和检测机构；循环运转机构上滑动连接有多个能够依次经过上料工位、读码工位、检测工位和出料工位的承载板；搬运机构靠近出料工位处设置，能够从出料工位处抓取基板并搬运至出料机构处；出料机构包括合格品输送带和废品输送带。本发明利用多个承载板可同时携带多个基板依次进行读码、检测、出料，同时利用循环运转机构带动各承载板循环运转，可同时实现基板的上料、读码、检测及出料操作，大大提高了检测效率。

技术领域

本发明涉及显示面板的检测技术领域，尤其涉及一种基板外观检测机。

背景技术

在TFT、LTPS、AM-OLED等多种显示面板的制程中，需要检测显示面板的外观。现有的外观检测机主要应用于玻璃切割后、偏贴前的液晶屏外观检测，可以对液晶屏的脏污、凹凸点、划伤、崩边、异物、蚀刻不均(由化学减薄引起)等表面缺陷的检测。

现有的外观检测机虽然能够实现检测，但是一个检测周期只能检测一个显示屏，效率较低，无法满足生产要求。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种基板外观检测机，使其更具有产业上的利用价值。

发明内容

本发明的目的在于提出一种基板外观检测机，能够同时对多个基板进行外观检测，检测效率高。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种基板外观检测机，包括机架，所述机架上设有循环运转机构，其中，

所述机架上沿所述循环运转机构的循环方向依次设有上料工位、读码工位、检测工位和出料工位，所述机架上于所述读码工位和所述检测工位处分别设有读码机构和检测机构；

所述循环运转机构上滑动连接有多个能够依次经过所述上料工位、所述读码工位、所述检测工位和所述出料工位的承载板。

进一步的，所述机架上靠近所述出料工位处还设有抽检机构。

进一步的，所述机架上还设有搬运机构及出料机构；所述搬运机构靠近所述出料工位处设置，能够从所述出料工位处抓取基板并搬运至所述出料机构处；所述出料机构包括合格品输送带和废品输送带。

进一步的，所述读码机构包括第一支架和设置在所述第一支架上的读码器，所述读码器能够沿相互垂直的第一方向和第二方向移动。

进一步的，所述第一支架上设有两条相平行的滑轨，两个所述滑轨之间滑动连接有导杆，所述导杆上通过直线轴承连接有安装板，所述读码器安装在所述安装板上。

进一步的，所述检测工位为两个，依次为第一检测工位和第二检测工位；所述检测机构为两个，分别为对应所述第一检测工位和所述第二检测工位设置的第一检测机构和第二检测机构。

进一步的，所述第一检测机构和所述第二检测机构均包括第二支架和设置在所述第二支架上的多个相机及多个光源。

进一步的，所述循环运转机构包括环形底板、设置在所述环形底板上的环形滑轨及驱动组件，其中，

所述环形滑轨与各所述承载板滑动连接；

所述驱动组件包括主动轮、从动轮、连接所述主动轮和所述从动轮的同步带、驱动所述主动轮转动的电机，所述同步带连接各所述承载板。

进一步的，所述搬运机构包括四轴机械手及安装在所述机械手上的吸盘。

进一步的，所述抽检机构包括支撑座、多层搁置板，其中，各层所述搁置板之间滑动连接，位于底层的所述搁置板与所述支撑座滑动连接，位于顶层的所述搁置板连接有推拉板。