[发明专利]电动汽车预充电状态的控制方法

权利要求书

1.一种电动汽车预充电状态的控制方法，其特征是：包括预充电阻、预充继电器、电机薄膜电容和电池系统电压，预充电阻、预充继电器、电机薄膜电容、电池系统电压连接成预充回路，负载回路电压为电机薄膜电容两端的实时电压值；

所述的电动汽车预充电状态的控制方法包括如下步骤：

步骤1：预充开始前，预充判断单元判断预充电条件是否满足，满足预充电条件后执行步骤2，否则无动作；

步骤2：预充监测单元计算当前电池系统电压与负载回路电压的差值；

步骤3：预充热量计算单元计算预充电阻在预充完成后的累计发热量，若累计发热量大于预设发热量，则不允许预充电，等待满足下次预充电条件；若累计发热量小于等于预设发热量，则允许预充电；预充电阻在预充完成后累计发热量的计算公式如下：

Q₁＝Q₀+0.5*U₁²*C

其中，Q₀为上次累计发热量，U₁为电池系统电压，C为电机薄膜电容值；

步骤4：预充执行单元根据步骤2和步骤3的计算结果进行预充电或禁止预充电；

在所述的步骤4中，还包括如下分步骤：

步骤4.1：预充电过程中预充监测单元实时监测预充回路电流I_n的变化曲线；

步骤4.2：预充判断单元判断预充回路电流变化是否满足0≤I_n≤(U₁-U₂)/R，若是，则执行步骤5，若否，则执行步骤6，其中，U₂为负载回路电压；

步骤5：预充热量计算单元计算预充电阻在预充电过程中的实时发热总量，若实时发热总量大于预充预设发热量，则预充判断单元立即停止预充电，若实时发热总量小于等于预充预设发热量，则继续预充电；预充电阻的实时发热总量的计算公式如下：

其中，Q₀为上次累计发热量，R是预充电阻的阻值，I_n是预充回路的实时电流，△t₁是电流采样周期；

步骤6：等待下次预充指令，预充判断单元计算两次预充的间隔时间；

步骤7：预充热量计算单元计算上次累计发热量并返回步骤1，上次累计发热量的计算公式如下：

Q₀＝Q₀^(n-1)-q△t₂

其中，Q₀^(n-1)为上上次累计发热量，q为在一段时间范围内预充电阻的自然冷却平均速率，△t₂为两次预充电的间隔时间；

在所述的步骤7中，若q△t₂≥Q₀^(n-1)，则Q₀取0焦耳。

2.根据权利要求1所述的电动汽车预充电状态的控制方法，其特征是：在所述的步骤1中，预充电条件包括：

i)负载回路电压大于等于电池系统电压的90％；

ii)条件i至少能够持续预设时间；

iii)预充回路电流的曲线变化符合预期情况，即预充回路电流变化在预设变化范围内；

iv)预充电过程中累计发热量不大于预设发热量；

当条件i、ii、iii和iv都满足时，认为预充电条件满足。