[发明专利]一种便携式割草机器人

权利要求书

1.一种便携式割草机器人，包括安装壳体(1)，其特征在于：所述安装壳体(1)内滑动安装有安装座(2)，所述安装壳体(1)的两侧内壁上对称开设有滑槽(3)，所述安装座(2)的两侧对称固定安装有滑座(4)，两个滑座(4)相互远离的一侧分别滑动安装在两个滑槽(3)内，所述滑座(4)的顶部开设有螺孔(5)，所述螺孔(5)内设有丝杆(6)，所述丝杆(6)与螺孔(5)螺纹连接，丝杆(6)的两端均延伸至螺孔(5)外，且分别转动安装在滑槽(3)的顶部内壁与底部内壁上，所述丝杆(6)上固定套设有第一绕线轮(7)，两个第一绕线轮(7)分别位于两个滑座(4)的上方，安装壳体(1)的顶部内壁上开设有安装槽(8)，所述安装槽(8)的顶部内壁上固定安装有第一伺服电机(9)，所述第一伺服电机(9)的输出轴延伸至安装槽(8)外，且固定安装有位于安装壳体(1)内的第一转轴(10)，所述第一转轴(10)上固定套设有两个第二绕线轮(11)，两个第二绕线轮(11)与两个第一绕线轮(7)之间均绕设有皮带(12)，安装座(2)上开设有腔体(13)，所述腔体(13)的一侧内壁上固定安装有第二伺服电机(14)，所述第二伺服电机(14)的输出轴上固定安装有第二转轴(15)，所述第二转轴(15)远离第二伺服电机(14)的一端转动安装在腔体(13)远离第二伺服电机(14)的一侧内壁上，所述第二转轴(15)上等间距固定套设有多个第一锥形齿轮(16)，所述腔体(13)的底部内壁上等间距开设有多个安装孔(17)，所述安装孔(17)内转动安装有第三转轴(18)，所述第三转轴(18)的两端均延伸至安装孔(17)外，所述第三转轴(18)的顶端延伸至腔体(13)内，且固定安装有第二锥形齿轮(19)，多个第二锥形齿轮(19)分别与多个第一锥形齿轮(16)啮合，所述安装壳体(1)的底部内壁上开设有通孔(20)，所述第三转轴(18)的底端贯穿通孔(20)，所述第三转轴(18)与通孔(20)活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种便携式割草机器人，其特征在于：所述安装壳体(1)的底部四角位置均转动安装有连接轴，所述连接轴的底端固定安装有走行轮。

3.根据权利要求1所述的一种便携式割草机器人，其特征在于：所述第三转轴(18)的底端固定安装有固定座，所述固定座的两侧对称固定安装有刀片，所述固定座与刀片均与通孔(20)相适配。

4.根据权利要求1所述的一种便携式割草机器人，其特征在于：所述滑槽(3)的顶部内壁与底部内壁上均开设有圆槽，所述丝杆(6)的两端分别转动安装在相对应得圆槽内。

5.根据权利要求1所述的一种便携式割草机器人，其特征在于：所述滑座(4)位于滑槽(3)内的一侧嵌套有滚珠，两个滚珠分别与两个滑槽(3)相互远离的一侧内壁相接触，所述安装壳体(1)的顶部固定安装有倒顺开关。

6.根据权利要求1所述的一种便携式割草机器人，其特征在于：所述安装孔(17)内固定安装有轴承，所述轴承转动套设在第三转轴(18)上。