[发明专利]一种便携式割草机器人

说明书

本发明公开了一种便携式割草机器人，包括安装壳体，所述安装壳体内滑动安装有安装座，安装壳体的两侧内壁上对称开设有滑槽，安装座的两侧对称固定安装有滑座，两个滑座相互远离的一侧分别滑动安装在两个滑槽内，滑座的顶部开设有螺孔，螺孔内设有丝杆，丝杆与螺孔螺纹连接，丝杆的两端均延伸至螺孔外，且分别转动安装在滑槽的顶部内壁与底部内壁上，丝杆上固定套设有第一绕线轮，两个第一绕线轮分别位于两个滑座的上方。本发明结构简单，设计合理，实用性强，能够方便快速的进行割草作业，便于调节刀片的位置，适用于切割不同深度的草，且能够将刀片收进安装壳体内，避免运输携带过程中损坏刀片，便于人们运输携带。

技术领域

本发明涉及割草机器人技术领域，尤其涉及一种便携式割草机器人。

背景技术

割草机器即用于割草的自动化机器。

经检索，公开号为CN108055906A的专利文件公开了一种割草机器人及智能割草机器人，涉及割草设备的技术领域。其包括支撑架、安装壳体、行走装置、割草装置以及电控装置；行走装置包括行走伺服电机和行走主动轮，行走伺服电机与行走主动轮传动连接；安装壳体扣装在支撑架上，安装壳体底部设有行走从动轮，行走主动轮上设置有内齿结构，割草装置的输入端设置有与内齿结构相啮合的第一齿轮；行走伺服电机能够驱动行走主动轮转动，并由行走主动轮同步带动割草装置作业。其以缓解现有技术中由于行走动力与割草动力相互独立而增加制造成本、增加能耗的问题，但其割草装置无法进行升降，在实际使用中，不便于收纳割草装置，在运输携带过程中容易损坏刀片，从而导致不便于人们进行携带，且无法根据草的深度进行割草。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种便携式割草机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种便携式割草机器人，包括安装壳体，所述安装壳体内滑动安装有安装座，安装壳体的两侧内壁上对称开设有滑槽，安装座的两侧对称固定安装有滑座，两个滑座相互远离的一侧分别滑动安装在两个滑槽内，滑座的顶部开设有螺孔，螺孔内设有丝杆，丝杆与螺孔螺纹连接，丝杆的两端均延伸至螺孔外，且分别转动安装在滑槽的顶部内壁与底部内壁上，丝杆上固定套设有第一绕线轮，两个第一绕线轮分别位于两个滑座的上方，安装壳体的顶部内壁上开设有安装槽，安装槽的顶部内壁上固定安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴延伸至安装槽外，且固定安装有位于安装壳体内的第一转轴，第一转轴上固定套设有两个第二绕线轮，两个第二绕线轮与两个第一绕线轮之间均绕设有皮带，安装座上开设有腔体，腔体的一侧内壁上固定安装有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴上固定安装有第二转轴，第二转轴远离第二伺服电机的一端转动安装在腔体远离第二伺服电机的一侧内壁上，第二转轴上等间距固定套设有多个第一锥形齿轮，腔体的底部内壁上等间距开设有多个安装孔，安装孔内转动安装有第三转轴，第三转轴的两端均延伸至安装孔外，第三转轴的顶端延伸至腔体内，且固定安装有第二锥形齿轮，多个第二锥形齿轮分别与多个第一锥形齿轮啮合，安装壳体的底部内壁上开设有通孔，第三转轴的底端贯穿通孔，第三转轴与通孔活动连接。

优选的，所述安装壳体的底部四角位置均转动安装有连接轴，连接轴的底端固定安装有走行轮。

优选的，所述第三转轴的底端固定安装有固定座，固定座的两侧对称固定安装有刀片，固定座与刀片均与通孔相适配。

优选的，所述滑槽的顶部内壁与底部内壁上均开设有圆槽，丝杆的两端分别转动安装在相对应得圆槽内。

优选的，所述滑座位于滑槽内的一侧嵌套有滚珠，两个滚珠分别与两个滑槽相互远离的一侧内壁相接触，安装壳体的顶部固定安装有倒顺开关。

优选的，所述安装孔内固定安装有轴承，轴承转动套设在第三转轴上。