[发明专利]一种多筒式磁流变防滑差速器及一种汽车

权利要求书

1.一种多筒式磁流变防滑差速器，其特征在于，其包括：行星差动轮系和多筒式磁流变装置，所述行星差动轮系包括外壳(2)、行星轴(10)和一对相对设置的行星齿轮(4)；

所述行星齿轮(4)通过行星轴(10)与外壳(2)转动连接；

所述多筒式磁流变装置包括制动器外摩擦筒(11)、制动器内摩擦筒(12)、磁流变液和励磁装置；

所述制动器外摩擦筒(11)与外壳(2)固定连接，其与所述行星轴(10)同轴设置；

所述制动器内摩擦筒(12)与行星齿轮(4)固定连接，其与所述行星轴(10)同轴设置；

所述制动器外摩擦筒(11)的筒壁与所述制动器内摩擦筒(12)的筒壁之间包括间隙，且二者的端部密封连接，所述间隙中填充磁流变液；

所述相对设置的所述行星齿轮(4)之间设置有辅助多筒式磁流变装置；辅助多筒式磁流变装置包括辅助制动器内摩擦筒(6)、辅助制动器外摩擦筒(7)和辅助励磁装置；

辅助制动器内摩擦筒(6)连接所述相对设置的行星齿轮(4)中的一个，辅助制动器外摩擦筒(7)连接另一个；两个行星齿轮(4)、辅助制动器内摩擦筒(6)和辅助制动器外摩擦筒(7)四者同轴设置；

所述励磁装置用向所述间隙所处的空间提供磁场。

2.如权利要求1所述的多筒式磁流变防滑差速器，其特征在于：所述制动器外摩擦筒(11)包括间隔设置的多层筒壁和与所述行星轴(10)径向设置的外摩擦筒基座，制动器外摩擦筒(11)的多层筒壁和外摩擦筒基座密封连接；

所述制动器内摩擦筒(12)包括与所述行星轴(10)同轴设置的多层筒壁和与所述行星轴(10)径向设置的内摩擦筒基座(14)，制动器内摩擦筒(12)的多层筒壁和内摩擦筒基座(14)密封连接；

所述制动器外摩擦筒(11)的多层筒壁和所述制动器内摩擦筒(12)的多层筒壁二者，交错插入对方的筒壁之间的间隔中，同时所述制动器外摩擦筒(11)的筒壁与相邻的所述制动器内摩擦筒(12)的筒壁之间留有间隙。

3.如权利要求1所述的多筒式磁流变防滑差速器，其特征在于：所述磁场的磁感线同时穿透所述间隙、制动器内摩擦筒(12)和制动器外摩擦筒(11)。

4.如权利要求3所述的多筒式磁流变防滑差速器，其特征在于：所述励磁装置设置于所述制动器外摩擦筒(11)或所述制动器内摩擦筒(12)的端面，所述励磁装置的N极和S极所在的直线沿所述行星轴(10)的径向设置。

5.如权利要求4所述的多筒式磁流变防滑差速器，其特征在于：励磁装置内包括以行星轴(10)为轴的放射状设置的多个励磁线圈。

6.如权利要求3所述的多筒式磁流变防滑差速器，其特征在于：所述制动器外摩擦筒(11)的内孔或外径包括沿轴向延伸的导磁基座(17)，所述导磁基座(17)采用软磁性材料。

7.如权利要求1所述的多筒式磁流变防滑差速器，其特征在于：

辅助制动器内摩擦筒(6)和辅助制动器外摩擦筒(7)之间包括辅助间隙，二者间的端面密封连接；

密封的辅助间隙内填充磁流变液；

所述辅助励磁装置用于向所述辅助间隙所处的空间提供磁场。

8.如权利要求1所述的多筒式磁流变防滑差速器，其特征在于：包括控制装置和传感器；所述差动轮系包括左半轴(8)和右半轴(9)；

所述传感器分别测量左半轴(8)和右半轴(9)的转速；

所述控制装置与所述励磁装置和传感器电连接。

9.如权利要求1至8任一所述的多筒式磁流变防滑差速器，其特征在于：所述行星差动轮系为锥齿轮轮系或冠状齿轮轮系或端面齿轮轮系。

10.一种汽车，其特征在于，其包括：如权利要求1至9任一所述的多筒式磁流变防滑差速器。