[发明专利]一种多筒式磁流变防滑差速器及一种汽车

说明书

本发明涉及一种多筒式磁流变防滑差速器，其包括：行星差动轮系和多筒式磁流变装置，行星差动轮系包括外壳、行星齿轮和行星轴；行星齿轮通过行星轴与外壳转动连接；多筒式磁流变装置包括与外壳固定连接的制动器外摩擦筒、与行星齿轮固定连接的制动器内摩擦筒、磁流变液和励磁装置；制动器外摩擦筒换热制动器内摩擦筒都与行星轴同轴设置；二者筒壁之间包括间隙，二者的端部密封连接，间隙中填充磁流变液；励磁装置向间隙提供磁场。本发明提供的多筒式磁流变防滑差速器，磁流变液在磁场的控制下改变其抗剪切力，使得制动器外摩擦筒和制动器内摩擦筒之间的阻尼力改变。其结构紧凑，阻尼力大小可调且控制精确，差速器输出控制精确灵敏。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其是一种多筒式磁流变防滑差速器。

本发明还涉及一种汽车。

背景技术

汽车差速器是能够使左、右(或前、后)驱动轮实现以不同转速转动的机构。普通差速器可以解决在车辆转弯的时候轮速不同的问题，但当其中一个车轮在打滑情况下，车轮空转，差速器反而会把传动力矩分配给空转的车轮，车辆就失去了行驶的动力。这时就会需要调整车轮所受的阻尼力，使得动力分配给路况好的车轮。

不同的防滑差速器，所采用的锁止方式不同，常见的防滑差速器有以下几种：扭力感应式、螺旋齿轮式、滚珠锁定式、粘性耦合式、机械式和主动式。这些差速器虽然能处理一些打滑情况，但是都具有阻尼力大小不可调、差速阻尼力控制不精确的问题。

发明内容

(一)要解决的技术问题

为了解决现有技术的上述问题，本发明提供一种更快捷可控的多筒式磁流变防滑差速器。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本发明提供一种多筒式磁流变防滑差速器，其包括：行星差动轮系和多筒式磁流变装置，所述行星差动轮系包括外壳、行星齿轮和行星轴；所述行星齿轮通过行星轴与外壳转动连接；所述多筒式磁流变装置包括制动器外摩擦筒、制动器内摩擦筒、磁流变液和励磁装置；所述制动器外摩擦筒与外壳固定连接，其与所述行星轴同轴设置；所述制动器内摩擦筒与行星齿轮固定连接，其与所述行星轴同轴设置；所述制动器外摩擦筒的筒壁与所述制动器内摩擦筒的筒壁之间包括间隙，且二者的端部密封连接，所述间隙中填充磁流变液；所述励磁装置用向所述间隙所处的空间提供磁场。

优选的，所述制动器外摩擦筒包括间隔设置的多层筒壁和与所述行星轴径向设置的外摩擦筒基座，制动器外摩擦筒的多层筒壁和外摩擦筒基座密封连接；所述制动器内摩擦筒包括与所述行星轴同轴设置的多层筒壁和与所述行星轴径向设置的内摩擦筒基座，制动器外摩擦筒的多层筒壁和内摩擦筒基座密封连接；所述制动器外摩擦筒的多层筒壁和所述制动器内摩擦筒的多层筒壁二者，交错插入对方的筒壁之间的间隔中，同时所述制动器外摩擦筒的筒壁与相邻的所述制动器内摩擦筒的筒壁之间留有间隙。

优选的，所述磁场的磁感线同时穿透所述间隙、制动器内摩擦筒和制动器外摩擦筒。

进一步的，所述励磁装置设置于所述制动器外摩擦筒或所述制动器内摩擦筒的端面，所述励磁装置的N极和S极所在的直线沿所述行星轴的径向设置。

进一步的，励磁装置内包括以行星轴为轴的放射状设置的多个励磁线圈。

进一步的，所述制动器外摩擦筒的内孔或外径包括沿轴向延伸的导磁基座，所述导磁基座采用软磁性材料。

优选的，包括一对相对设置的行星齿轮，二者之间设置有辅助多筒式磁流变装置；辅助多筒式磁流变装置包括辅助制动器内摩擦筒、辅助制动器外摩擦筒和辅助励磁装置；辅助制动器内摩擦筒连接所述相对设置的行星齿轮中的一个，辅助制动器外摩擦筒连接另一个；两个行星齿轮、辅助制动器内摩擦筒和辅助制动器外摩擦筒四者同轴设置；辅助制动器内摩擦筒和辅助制动器外摩擦筒之间包括辅助间隙，二者间的端面密封连接；密封的辅助间隙内填充磁流变液；所述辅助励磁装置用于向所述辅助间隙所处的空间提供磁场。