[发明专利]一种非均匀脉冲能量的多线束激光雷达

权利要求书

1.一种具有非均匀脉冲的多线束激光雷达，其特征在于，所述多线束激光雷达包含控制单元、脉冲驱动单元以及脉冲激光发射单元；

所述控制单元控制所述脉冲驱动单元产生驱动信号；

所述脉冲激光发射单元在所述驱动信号的驱动下，发射多线束激光脉冲；

调节所述驱动信号以使得所述多线束激光脉冲在视场范围内呈非均匀分布；

其中，在时域上对所述驱动信号进行编码，以使得所述脉冲激光发射单元在所述驱动信号的驱动下，发射具有时序的激光脉冲，所述激光脉冲的强度和频率由所述驱动信号决定；

所述脉冲驱动单元包括：

多个充电单元以及蓄能装置；多个充电单元相互独立；

多个充电单元在开关控制信号(GATE1，GATE2,…，GATEN)的控制下，对所述蓄能装置进行充电；

所述蓄能装置在开关触发信号(TRIGGER)的控制下进行接续式放电，以使得所述激光脉冲发射单元发射单个脉冲；

开关控制信号发生单元(CLK1)，用于控制所述开关控制信号(GATE1，GATE2,…，GATEN)的信号间隔和信号宽度。

2.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述多线束激光脉冲在视场范围内呈非均匀分布包括：在特定的垂直出射方向上，具有较强的出射脉冲能量。

3.根据权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，在特定的垂直出射方向，具有较强的出射脉冲能量包括：视场中心部分对应的激光脉冲具有较强的单脉冲能量；视场上、下部边缘激光脉冲具有较低的单脉冲能量。

4.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述多线束激光脉冲在视场范围内呈非均匀分布包括：在特定的垂直出射方向上，具有较高的出射脉冲频率。

5.根据权利要求4所述的激光雷达，其特征在于，在特定的垂直出射方向，具有较高的出射脉冲频率包括：视场中心部分对应的激光脉冲具有高脉冲频率；视场上、下部边缘具有低脉冲频率。

6.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述激光脉冲在视场范围内呈非均匀分布包括：在不同的方位向上，具有不同的出射脉冲能量。

7.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述激光脉冲在视场范围内呈非均匀分布包括：在不同的方位向上，具有不同的出射脉冲频率。

8.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述激光脉冲在视场范围内呈非均匀分布包括：在特定的垂直出射方向，具有较高的出射脉冲能量或频率，且在在不同的方位出射方向上，具有不同的出射脉冲能量或频率。

9.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述具有时序的激光脉冲，在时序上具有非均匀脉冲能量。

10.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述蓄能装置在开关触发信号(TRIGGER)的控制下进行接续式放电，以使得所述激光脉冲发射单元发射单个脉冲包括：

第M个充电单元根据对应的开关控制信号(GATE1，GATE2,…，GATEN)对蓄能装置充电完成之后，马上触发开关触发信号(TRIGGER)控制所述蓄能装置放电，以使得激光脉冲发射单元发射单个光脉冲；

第M+1个充电单元根据对应的开关控制信号(GATE1，GATE2,…，GATEN)对蓄能装置充电；

其中M为自然数，且小于充电控制开关的个数N。