[发明专利]一种智能机器人的移动装置在审
| 申请号： | 201810681579.0 | 申请日： | 2018-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN108789493A | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 吴倩倩;罗啸 | 申请（专利权）人： | 芜湖易迅生产力促进中心有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 芜湖思诚知识产权代理有限公司 34138 | 代理人： | 崔金 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市三山*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 移动底座 支撑柱 推杆 智能机器人 机器人 移动装置 移动机器人 表面安装 大小不一 顶部安装 固定螺杆 螺丝固定 固定柱 万向轮 条纹 移动 铁圈 外置 晃动 卡住 并用 收藏 | ||
1.一种智能机器人的移动装置，包括移动底座(1)和推杆(15)，其特征在于：所述推杆(15)设置于移动底座(1)的一侧，且所述推杆(15)与移动底座(1)通过螺丝固定连接；所述移动底座(1)的底部设有若干个第一支撑柱(6)，且所述第一支撑柱(6)与移动底座(1)垂直设置，并与移动底座(1)焊接，所述第一支撑柱(6)的一侧设有侧挡板(12)，且所述侧挡板(12)与第一支撑柱(6)焊接，所述侧挡板(12)的内部设有移动块(11)，且所述移动块(11)嵌入设置侧挡板(12)中，并与侧挡板(12)活动连接，所述移动块(11)的一侧设有减震弹簧(13)，且所述减震弹簧(13)的两端分别与第一支撑柱(6)和移动块(11)固定连接，所述移动块(11)的底部安装有万向轮(3)；所述第一支撑柱(6)的表面设有第二支撑柱(2)，且所述第一支撑柱(6)贯穿第二支撑柱(2)，并与第二支撑柱(2)活动连接，所述第二支撑柱(2)的表面设有第二圆孔(9)，且所述第二圆孔(9)贯穿第二支撑柱(2)；所述移动底座(1)的顶部设有外置铁圈(4)，且所述外置铁圈(4)与移动底座(1)垂直设置，并与移动底座(1)通过螺丝固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能机器人的移动装置，其特征在于：所述推杆(15)的表面设有摩擦垫(14)，且所述摩擦垫(14)与推杆(15)通过黏胶粘合。
3.根据权利要求1所述的一种智能机器人的移动装置，其特征在于：所述外置铁圈(4)的一侧对称设有固定螺杆(5)，且所述固定螺杆(5)贯穿外置铁圈(4)，并与外置铁圈(4)活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种智能机器人的移动装置，其特征在于：所述第一支撑柱(6)的表面设有第一圆孔(7)，且所述第一圆孔(7)贯穿第一支撑柱(6)。
5.根据权利要求1所述的一种智能机器人的移动装置，其特征在于：所述第二支撑柱(2)的表面设有固定柱(8)，且所述固定柱(8)与第二支撑柱(2)垂直设置，并贯穿第二圆孔(9)。
6.根据权利要求1所述的一种智能机器人的移动装置，其特征在于：所述第二支撑柱(2)的一端设有条纹块(10)，且所述条纹块(10)与第二支撑柱(2)焊接。
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