[发明专利]一种智能机器人的移动装置

说明书

本发明公开了一种智能机器人的移动装置，包括移动底座和推杆，所述推杆设置于移动底座的一侧，且所述推杆与移动底座通过螺丝固定连接；所述移动底座的底部设有若干个第一支撑柱，该种智能机器人的移动装置，在移动底座的顶部安装了外置铁圈，可以将机器人放入圈内，并通过调节固定螺杆，可以卡住各个大小不一的机器人，便于将机器人固定住，在移动机器人时，机器人不会发生晃动，同时还在第一支撑柱的表面安装有第二支撑柱，可以移动第二支撑柱的位置，并用固定柱将其固定住，便可以将万向轮收藏在第二支撑柱内，由于第二支撑柱的一端设有条纹块，可以有效的增加抓地的效果，进一步防止了移动底座的移动。

技术领域

本发明涉及移动装置技术领域，具体为一种智能机器人的移动装置。

背景技术

智能机器人高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统”它能为人类带来许多方便之处，由于机器人如此重要，所以需要移动机器人的移动装置搬运机器人，以免对机器人造成损伤。

经过检索发现，专利号CN103622640B的发明公开了“一种移动装置、智能机器人及其检测外轮运动状态的方法”，智能机器人包括移动装置、功能单元、驱动单元和控制单元，移动装置设置在智能机器人的底部，控制单元和驱动单元连接，在控制单元的作用下，驱动单元控制移动装置移动；移动装置包含驱动轮和传动轴，驱动轮包含内轮和外轮，内轮与传动轴固定连接；智能机器人正常移动时，内轮带动外轮同步转动；当智能机器人遇到障碍物时，外轮停止转动，内轮相对于外轮转动。本发明通过检测单元的检测，判断移动装置是执行继续移动，还是执行转向动作或后退动作，如果遇到障碍物，移动装置停止移动时外轮与地面不会出现打滑现象，还可以通过检测单元的检测判断移动装置是否打滑。

现有的智能机器人的移动装置，不能很好的固定机器人，移动的时候容易让机器人晃动，移动完毕后不能很好的将移动装置固定住，会让移动装置移动。

所以，如何设计一种智能机器人的移动装置，成为我们当前要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能机器人的移动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能机器人的移动装置，包括移动底座和推杆，所述推杆设置于移动底座的一侧，且所述推杆与移动底座通过螺丝固定连接；所述移动底座的底部设有若干个第一支撑柱，且所述第一支撑柱与移动底座垂直设置，并与移动底座焊接，所述第一支撑柱的一侧设有侧挡板，且所述侧挡板与第一支撑柱焊接，所述侧挡板的内部设有移动块，且所述移动块嵌入设置侧挡板中，并与侧挡板活动连接，所述移动块的一侧设有减震弹簧，且所述减震弹簧的两端分别与第一支撑柱和移动块固定连接，所述移动块的底部安装有万向轮；所述第一支撑柱的表面设有第二支撑柱，且所述第一支撑柱贯穿第二支撑柱，并与第二支撑柱活动连接，所述第二支撑柱的表面设有第二圆孔，且所述第二圆孔贯穿第二支撑柱；所述移动底座的顶部设有外置铁圈，且所述外置铁圈与移动底座垂直设置，并与移动底座通过螺丝固定连接。

进一步的，所述推杆的表面设有摩擦垫，且所述摩擦垫与推杆通过黏胶粘合。

进一步的，所述外置铁圈的一侧对称设有固定螺杆，且所述固定螺杆贯穿外置铁圈，并与外置铁圈活动连接。

进一步的，所述第一支撑柱的表面设有第一圆孔，且所述第一圆孔贯穿第一支撑柱。

进一步的，所述第二支撑柱的表面设有固定柱，且所述固定柱与第二支撑柱垂直设置，并贯穿第二圆孔。