[发明专利]压合组装装置

权利要求书

1.一种压合组装装置，用于将零件压合组装至工件上，该压合组装装置包括基座及架设于该基座上的压合机构，其特征在于：该压合组装装置还包括两个上料机构，两个该上料机构的其中之一用于将零件传送至该压合机构，两个该上料机构的其中之另一用于将工件传送至压合机构，每个该上料机构包括移动驱动件、固定件、推拉组件、多个定位组件及至少一个吸附件，该移动驱动件设置于该基座上，该固定件滑动地设置于该基座上且与该移动驱动件相连接以受该移动驱动件的驱动，该固定件具有相对设置的第一表面及第二表面，该第一表面朝向该压合机构且为仿形面，两个该上料机构的固定件的第一表面分别放置该工件和该零件，该推拉组件包括定位驱动件、推拉件、导轨及滑动件，该定位驱动件设置于该第二表面上，该导轨设置于该第二表面上且位于该第二表面的中央位置，该滑动件滑动地设置于该导轨上，该推拉件设置于该滑动件上且与该定位驱动件相连接，每个该定位组件包括连接件、枢接件、定位件、线轨及滑动块，该线轨设置于该第二表面上且与该导轨相垂直，该滑动块滑动地设置于该线轨上，该连接件设置于该滑动块上，该枢接件的两端分别枢接于该推拉件和该连接件上，该定位件设置于该连接件上且凸出于该第一表面，每个该吸附件穿设于该固定件内且以对位于该第一表面上的工件或者零件进行吸附固定，该定位驱动件驱动该推拉件移动，移动的该推拉件能够通过该枢接件带动该连接件移动以带动定位件对位于该第一表面上的该工件或者该零件进行抵推定位，该压合机构包括固定架、压合驱动件、压板及至少一个吸盘，该固定架设置于该基座上，该压合驱动件设置于该固定架上且朝向该基座，该压板设置于该压合驱动件上，该压板朝向该基座的一侧开设有压合面，该压合面为仿形面，至少一个该吸盘设置于该压板上以吸附固定该零件，该压合驱动件能够驱动该压板移动以吸取位于一个该上料机构上的零件并将该零件压合组装至位于另一个该上料机构上的该工件上，该推拉件上贯穿开设有限位孔，该推拉组件还包括限位件，该限位件设置于该第二表面上且该限位件的自由端穿过该限位孔以对该推拉件的移动进行限制。

2.如权利要求1所述的压合组装装置，其特征在于：该基座包括基板、两个滑轨及多个滑块，两个该滑轨间隔平行设置于该基板上，每个该滑块对应滑动地设置于该滑轨上，该固定件设置于相应的该滑块上，该移动驱动件位于两个该滑轨之间。

3.如权利要求2所述的压合组装装置，其特征在于：该固定架包括多个支撑柱及支撑板，每个该支撑柱设置于该基板上，该支撑板设置于每个该支撑柱远离该基板的一端上且横跨两个该滑轨，该压合驱动件设置于该支撑板上。

4.如权利要求3所述的压合组装装置，其特征在于：该压合机构还包括至少一个导杆，每个该导杆的一端设置于该压板上，每个该导杆的另一端滑动地穿过该支撑板以对该压板的移动进行导向。

5.如权利要求4所述的压合组装装置，其特征在于：该压合机构还包括固定板，该固定板与每个该导杆远离该压板的一端相连接且滑动地套设于该压合驱动件上。

6.如权利要求1所述的压合组装装置，其特征在于：该压合驱动件为直线气缸。

7.如权利要求1所述的压合组装装置，其特征在于：该移动驱动件为直线气缸。