[发明专利]压合组装装置

说明书

本发明提出一种压合组装装置，用于将零件压合组装至工件上，其包括基座、两个上料机构及压合机构，每个上料机构包括移动驱动件、固定件、推拉组件、多个定位组件及至少一个吸附件，固定件具有第一表面及第二表面，推拉组件包括定位驱动件及推拉件，每个定位组件包括连接件、枢接件及定位件，定位驱动件驱动推拉件移动，移动的推拉件能够通过枢接件带动连接件移动以带动定位件对位于第一表面上的工件或零件进行抵推定位，压合机构包括固定架、压合驱动件、压板及至少一个吸盘，固定架设置于基座上，压合驱动件能够驱动压板移动以吸取位于一个上料机构上的零件并将零件压合组装至位于另一个上料机构上的工件上。上述压合组装装置组装效率及良率高。

技术领域

本发明涉及一种压合组装装置，特别是一种便于对将零件压合组装至工件上的压合组装装置。

背景技术

现有的压合组装装置将曲面玻璃压合至曲面塑件上，需人工辅助对曲面玻璃及曲面塑件进行定位，作业员工作强度大，作业效率低，定位精度差，降低了组装效率及压合后的产品良率。

发明内容

鉴于上述状况，有必要提供一种能够进行自动定位以提高组装效率的压合组装装置。

一种压合组装装置，用于将零件压合组装至工件上，该压合组装装置包括基座及架设于该基座上的压合机构，该压合组装装置还包括两个上料机构，两个该上料机构的其中之一用于将零件传送至该压合机构，两个该上料机构的其中之另一用于将工件传送至压合机构，每个该上料机构包括移动驱动件、固定件、推拉组件、多个定位组件及至少一个吸附件，该移动驱动件设置于该基座上，该固定件滑动地设置于该基座上且与该移动驱动件相连接以受该移动驱动件的驱动，该固定件具有相对设置的第一表面及第二表面，该第一表面朝向该压合机构且为仿形面，两个该上料机构的固定件的第一表面分别放置该工件和该零件，该推拉组件包括定位驱动件、推拉件、导轨及滑动件，该定位驱动件设置于该第二表面上，该导轨设置于该第二表面上且位于该第二表面的中央位置，该滑动件滑动地设置于该导轨上，该推拉件设置于该滑动件上且与该定位驱动件相连接，每个该定位组件包括连接件、枢接件、定位件、线轨及滑动块，该线轨设置于该第二表面上且与该导轨相垂直，该滑动块滑动地设置于该线轨上，该连接件设置于该滑动块上，该枢接件的两端分别枢接于该推拉件和该连接件上，该定位件设置于该连接件上且凸出于该第一表面，每个该吸附件穿设于该固定件内且以对位于该第一表面上的工件或者零件进行吸附固定，该定位驱动件驱动该推拉件移动，移动的该推拉件能够通过该枢接件带动该连接件移动以带动定位件对位于该第一表面上的该工件或者该零件进行抵推定位，该压合机构包括固定架、压合驱动件、压板及至少一个吸盘，该固定架设置于该基座上，该压合驱动件设置于该固定架上且朝向该基座，该压板设置于该压合驱动件上，该压板朝向改基座的一侧开设有压合面，改压合面为仿形面，至少一个该吸盘设置于该压板上以吸附固定该零件，该压合驱动件能够驱动该压板移动以吸取位于一个该上料机构上的零件并将该零件压合组装至位于另一个该上料机构上的该工件上，该推拉件上贯穿开设有限位孔，该推拉组件还包括限位件，该限位件设置于该第二表面上且该限位件的自由端穿过该限位孔以对该推拉件的移动进行限制。

上述压合组装装置通过在基座上设置两个上料机构分别将待组装的零件及工件传送至压合机构，从而使压合机构能够吸取位于一个上料机构上的零件并将吸取的零件压合组装至位于另一个上料机构上的工件上，提高了组装效率。同时，通过定位驱动件驱动推拉件移动，移动的推拉件能够通过枢接件带动连接件移动以带动定位件对位于固定件的第一表面上的工件或者零件进行抵推定位，从而使压合机构准确地将零件吸取并压合组装至工件上，提高了组装良率。

附图说明

图1是本发明一实施例的压合组装装置的立体示意图。

图2是图1所示压合组装装置的部分立体分解示意图。

图3是图2所示压合组装装置的上料机构的另一视角的立体示意图。

主要元件符号说明