[发明专利]移动终端定位方法、装置、系统及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种移动终端定位方法，包括：

获取预测的移动终端的下一个切换基站；

根据所述移动终端检测到的多个基站与所述移动终端的到达时间信息对所述移动终端进行定位，得到所述移动终端的第一位置；

根据所述下一个切换基站和所述移动终端检测到的信号最强的两个基站与所述移动终端的到达时间信息对所述移动终端进行定位，得到所述移动终端的第二位置；

比较第一距离和第二距离的大小，所述第一距离是所述移动终端的第一位置与所述下一个切换基站间的距离，所述第二距离是所述移动终端的第二位置与所述下一个切换基站间的距离；

根据比较结果将所述移动终端的第一位置或第二位置确定为所述移动终端的定位位置，包括：如果所述第二距离小于所述第一距离，将所述移动终端的第二位置确定为所述移动终端的定位位置；如果所述第一距离小于所述第二距离，将所述移动终端的第一位置确定为所述移动终端的定位位置。

2.如权利要求1所述的方法，其中，采用到达时间定位方法或者采用到达时间差定位方法对所述移动终端进行定位。

3.如权利要求1所述的方法，还包括：预测移动终端的下一个切换基站，包括：

将所述移动终端的当前信道状态信息序列输入机器学习模型，所述机器学习模型输出预测的移动终端的下一个切换基站；

其中，所述机器学习模型根据作为输入参数的历史信道状态信息序列和作为输出参数的基站切换历史数据预先进行训练。

4.如权利要求3所述的方法，其中，所述机器学习模型为支持向量机；

当前信道状态信息序列包括：从进入当前服务基站到预测之间的各个时间序列上的所述移动终端到当前服务基站的距离、所述移动终端的位置和信号强度；

历史信道状态信息序列包括：从进入历史服务基站到预测再到离开历史服务基站之间的各个时间序列上的训练用的终端到历史服务基站的距离、训练用的终端的位置和信号强度。

5.一种移动终端定位装置，包括：

获取模块，用于获取预测的移动终端的下一个切换基站；

第一定位模块，用于根据所述移动终端检测到的多个基站与所述移动终端的到达时间信息对所述移动终端进行定位，得到所述移动终端的第一位置；

第二定位模块，用于根据所述下一个切换基站和所述移动终端检测到的信号最强的两个基站与所述移动终端的到达时间信息对所述移动终端进行定位，得到所述移动终端的第二位置；

比较模块，用于比较第一距离和第二距离的大小，所述第一距离是所述移动终端的第一位置与所述下一个切换基站间的距离，所述第二距离是所述移动终端的第二位置与所述下一个切换基站间的距离；

定位决策模块，用于根据比较结果将所述移动终端的第一位置或第二位置确定为所述移动终端的定位位置，包括：如果所述第二距离小于所述第一距离，将所述移动终端的第二位置确定为所述移动终端的定位位置；如果所述第一距离小于所述第二距离，将所述移动终端的第一位置确定为所述移动终端的定位位置。

6.如权利要求5所述的装置，其中，所述第一定位模块和所述第二定位模块均采用到达时间定位方法或者采用到达时间差定位方法对所述移动终端进行定位。

7.一种移动终端定位装置，包括：

存储器；以及

耦接至所述存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器中的指令，执行权利要求1-4中任一项所述的移动终端定位方法。

8.一种移动终端定位系统，包括：

预测装置，用于预测移动终端的下一个切换基站；

以及

权利要求5-7任一项所述的移动终端定位装置。

9.如权利要求8所述的系统，其中，所述预测装置，用于：

将所述移动终端的当前信道状态信息序列输入机器学习模型，所述机器学习模型输出预测的移动终端的下一个切换基站；

其中，所述机器学习模型根据作为输入参数的历史信道状态信息序列和作为输出参数的基站切换历史数据预先进行训练。