[发明专利]移动终端定位方法、装置、系统及计算机可读存储介质

说明书

本公开提出一种移动终端定位方法、装置、系统及计算机可读存储介质，涉及定位领域。其中的定位方法包括：获取预测的移动终端的下一个切换基站；根据移动终端检测到的多个基站与移动终端的到达时间信息对移动终端进行定位，得到移动终端的第一位置；根据下一个切换基站和移动终端检测到的信号最强的两个基站与移动终端的到达时间信息对移动终端进行定位，得到移动终端的第二位置；比较第一位置与下一个切换基站间的第一距离和第二位置与下一个切换基站间的第二距离的大小；根据比较结果将移动终端的第一位置或第二位置确定为移动终端的定位位置。从而，减少因为移动终端接收到过多基站信号数据产生的定位干扰，提高移动终端定位的鲁棒性。

技术领域

本公开涉及定位领域，特别涉及一种移动终端定位方法、装置、系统及计算机可读存储介质。

背景技术

移动终端定位，例如圆周定位，需要用到2个以上的基站。移动终端往往能同时接收到多个基站的无线信号，由于受到多径或非视距传播或终端快速移动等影响，定位系统容易选择错误的基站数据给定位算法，定位结果容易受到影响。

发明内容

本公开所要解决的一个技术问题是，提高移动终端定位的鲁棒性。

根据本公开的一个方面，提出一种移动终端定位方法，包括：

获取预测的移动终端的下一个切换基站；

根据所述移动终端检测到的多个基站与所述移动终端的到达时间信息对所述移动终端进行定位，得到所述移动终端的第一位置；

根据所述下一个切换基站和所述移动终端检测到的信号最强的两个基站与所述移动终端的到达时间信息对所述移动终端进行定位，得到所述移动终端的第二位置；

比较第一距离和第二距离的大小，所述第一距离是所述移动终端的第一位置与所述下一个切换基站间的距离，所述第二距离是所述移动终端的第二位置与所述下一个切换基站间的距离；

根据比较结果将所述移动终端的第一位置或第二位置确定为所述移动终端的定位位置。

可选地，如果所述第二距离小于所述第一距离，将所述移动终端的第二位置确定为所述移动终端的定位位置；如果所述第一距离小于所述第二距离，将所述移动终端的第一位置确定为所述移动终端的定位位置。

可选地，采用到达时间定位方法或者采用到达时间差定位方法对所述移动终端进行定位。

可选地，该方法还包括：预测移动终端的下一个切换基站，包括：

将所述移动终端的当前信道状态信息序列输入机器学习模型，所述机器学习模型输出预测的移动终端的下一个切换基站；

其中，所述机器学习模型根据作为输入参数的历史信道状态信息序列和作为输出参数的基站切换历史数据预先进行训练。

可选地，所述机器学习模型为支持向量机。

可选地，当前信道状态信息序列包括：从进入当前服务基站到预测之间的各个时间序列上的所述移动终端到当前服务基站的距离、所述移动终端的位置和信号强度。

可选地，历史信道状态信息序列包括：从进入历史服务基站到预测再到离开历史服务基站之间的各个时间序列上的训练用的终端到历史服务基站的距离、训练用的终端的位置和信号强度。

根据本公开的再一个方面，提出一种移动终端定位装置，包括：

获取模块，用于获取预测的移动终端的下一个切换基站；

第一定位模块，用于根据所述移动终端检测到的多个基站与所述移动终端的到达时间信息对所述移动终端进行定位，得到所述移动终端的第一位置；