[发明专利]一种可调式无人机摄影测量安装平台

权利要求书

1.一种可调式无人机摄影测量安装平台，包括安装板（1）、缓冲板（2）和水平板（3），其特征在于，所述安装板（1）下方设有缓冲板（2），缓冲板（2）与安装板（1）之间通过缓冲机构连接固定，所述缓冲板（2）下方设有水平板（3），水平板（3）与缓冲板（2）之间通过水平调节机构连接固定，水平板（3）下端中间位置固定有测量模块（17），测量模块（17）外侧的水平板（3）下端面阵列分布有若干个摄像头（19）。

2.根据权利要求1所述的可调式无人机摄影测量安装平台，其特征在于，所述缓冲机构包括与安装板（1）下端面连接的导向杆（23），导向杆（23）下端滑动套设有导向套（22），导向套（22）下端与缓冲板（2）连接固定，安装板（1）和缓冲板（2）之间还通过若干个缓冲弹簧（21）连接固定。

3.根据权利要求1所述的可调式无人机摄影测量安装平台，其特征在于，所述水平调节机构包括位于水平板（3）上端中间位置的蓄水箱（5），蓄水箱（5）内部设有蓄水池（6），所述蓄水箱（5）外侧的水平板（3）上阵列分布有三个测量柱（8），测量柱（8）与蓄水箱（5）之间通过连通管（7）连通，每个测量柱（8）内部设有液位传感器（9），液位传感器（9）用于测量每个测量柱（8）的液位高度，三个测量柱（8）之间的连线构成正三角形，每个测量柱（8）所在的缓冲板（2）上都设有伸缩机构。

4.根据权利要求3所述的可调式无人机摄影测量安装平台，其特征在于，所述伸缩机构包括固定在缓冲板（2）上的驱动电机（10），驱动电机（10）的输出端设有伸缩螺杆（12），伸缩螺杆（12）下端套设有伸缩套（14），伸缩套（14）与伸缩螺杆（12）之间为螺纹连接，伸缩套（14）的截面为矩形，伸缩套（14）外侧滑动套设有导向套（13），导向套（13）通过定位杆（11）与缓冲板（2）连接固定，所述伸缩套（14）下端设有固定球（15），固定球（15）所在的水平板（3）上设有连接卡槽（16），连接卡槽（15）与固定球（15）相配合，这样就将固定球（15）卡在连接水平板（3）上，而且这种连接方式也方便固定球（15）的转动。

5.根据权利要求1所述的可调式无人机摄影测量安装平台，其特征在于，所述安装板（1）上端两侧对称设有吊杆（4）。

6.根据权利要求4所述的可调式无人机摄影测量安装平台，其特征在于，所述连接卡槽（15）的上端口直径小于固定球（15）的直径。

7.根据权利要求1所述的可调式无人机摄影测量安装平台，其特征在于，所述摄像头（19）与水平板（3）之间设有角度调节机构，角度调节机构包括与摄像头（19）尾部连接固定固定杆（18），固定杆（18）上端与水平板（3）转动连接，摄像头（19）头部与伸缩气缸（20）输出端转动连接，伸缩气缸（20）尾部与水平板（3）底部转动连接。