[发明专利]一种可调式无人机摄影测量安装平台

说明书

本发明公开了一种可调式无人机摄影测量安装平台，包括安装板、缓冲板和水平板，所述安装板下方设有缓冲板，缓冲板与安装板之间通过缓冲机构连接固定，所述缓冲板下方设有水平板，水平板与缓冲板之间通过水平调节机构连接固定，本发明通过在水平板和缓冲板之间设有水平调节机构，当水平板处于倾斜状态时，较低位置的测量柱的液位传感器会检测到液位高度，然后控制相应的伸缩机构缩短，从而对水平板较低位置进行补偿，从而使得水平板处于水平状态，这样就为测量和拍摄提供了良好的平台，这样就消除了现有装置存在的弊端，实用性强。

技术领域

本发明涉及无人机设备技术领域，具体是一种可调式无人机摄影测量安装平台。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”（“UAV”），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。

现有的无人机常用于摄影和测量技术领域，但是现有的无人机在行驶过程中难以为摄影和测量提供一个水平平台，这样就会使得摄影和测量容易受到无人机的干扰，针对上述问题，现在提供一种可调式无人机摄影测量安装平台。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可调式无人机摄影测量安装平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种可调式无人机摄影测量安装平台，包括安装板、缓冲板和水平板，所述安装板下方设有缓冲板，缓冲板与安装板之间通过缓冲机构连接固定，所述缓冲板下方设有水平板，水平板与缓冲板之间通过水平调节机构连接固定，通过水平调节机构对水平板进行调节，从而使得水平板处于水平状态，水平板下端中间位置固定有测量模块，测量模块外侧的水平板下端面阵列分布有若干个摄像头。

作为本发明进一步的方案：所述缓冲机构包括与安装板下端面连接的导向杆，导向杆下端滑动套设有导向套，导向套下端与缓冲板连接固定，安装板和缓冲板之间还通过若干个缓冲弹簧连接固定。

作为本发明进一步的方案：所述水平调节机构包括位于水平板上端中间位置的蓄水箱，蓄水箱内部设有蓄水池，所述蓄水箱外侧的水平板上阵列分布有三个测量柱，测量柱与蓄水箱之间通过连通管连通，每个测量柱内部设有液位传感器，液位传感器用于测量每个测量柱的液位高度，三个测量柱之间的连线构成正三角形，每个测量柱所在的缓冲板上都设有伸缩机构，从而对水平板倾斜角度进行调节。

作为本发明进一步的方案：所述伸缩机构包括固定在缓冲板上的驱动电机，驱动电机的输出端设有伸缩螺杆，伸缩螺杆下端套设有伸缩套，伸缩套与伸缩螺杆之间为螺纹连接，伸缩套的截面为矩形，伸缩套外侧滑动套设有导向套，导向套通过定位杆与缓冲板连接固定，所述伸缩套下端设有固定球，固定球所在的水平板上设有连接卡槽，连接卡槽与固定球相配合，这样就将固定球卡在连接水平板上，而且这种连接方式也方便固定球的转动，当水平板处于倾斜状态时，较低位置的测量柱的液位传感器会检测到液位高度，然后控制相应的伸缩机构缩短，从而对水平板较低位置进行补偿，从而使得水平板处于水平状态，这样就为测量和拍摄提供了良好的平台。

作为本发明进一步的方案：所述安装板上端两侧对称设有吊杆，通过吊杆将安装板与无人机底部连接固定。

作为本发明进一步的方案：所述连接卡槽的上端口直径小于固定球的直径。

作为本发明进一步的方案：所述摄像头与水平板之间设有角度调节机构，角度调节机构包括与摄像头尾部连接固定固定杆，固定杆上端与水平板转动连接，摄像头头部与伸缩气缸输出端转动连接，伸缩气缸尾部与水平板底部转动连接，通过伸缩气缸伸缩带动摄像头进行倾角调节，从而提高摄像范围。