[发明专利]一种车辆样本的采集标注方法及装置

权利要求书

1.一种车辆样本的采集标注方法，其特征在于，包括：

获取摄像头所拍摄的视频流，并对视频流中第一时间对应的图片帧中的车辆进行识别，且对识别出的车辆位置进行标识；

从路侧单元获取OBU中存储的车辆信息及第一时间的OBU的定位信息；

将图片帧中标识出的车辆位置与所述OBU的定位信息进行匹配，并判断是否匹配成功；

若匹配成功，则对图片帧中标识出的车辆位置与所述OBU中存储的车辆信息进行融合，以形成车辆样本。

2.根据权利要求1所述的车辆样本的采集标注方法，其特征在于，将图片帧中标识出的车辆位置与所述OBU的定位信息进行匹配，并判断是否匹配成功，包括：

将OBU的定位信息转换成图片帧中的定位点；

判断所述定位点是否位于图片帧中标识出的车辆位置内。

3.根据权利要求1所述的车辆样本的采集标注方法，其特征在于，将图片帧中标识出的车辆位置与所述OBU的定位信息进行匹配，并判断是否匹配成功，包括：

将图片帧中标识出的车辆位置转换成车辆的位置范围信息；

判断所述定位信息是否位于车辆的位置范围信息内。

4.根据权利要求1-3任一项所述的车辆样本的采集标注方法，其特征在于，在形成车辆样本之后，还包括：

显示所述车辆样本；

判断是否接收到用户输入的修正信息；

若接收到修正信息，则根据所述修正信息修正所述车辆样本。

5.根据权利要求1所述的车辆样本的采集标注方法，其特征在于，还包括：

预先通过人工标注的方式建立初版样本库，并利用所述初版样本库训练车辆检测模型，所述车辆检测模型用于对视频流中第一时间对应的图片帧中的车辆进行识别，所述初版样本库包括多个车辆样本。

6.根据权利要求5所述的车辆样本的采集标注方法，其特征在于，在训练出车辆检测模型之后，还包括：

将初版样本库中的车辆样本输入所述车辆检测模型，并判断所输出的识别结果的成功率是否大于预设值；

若不大于预设值，则扩大初版样本库，并利用扩大后的初版样本库训练车辆检测模型。

7.一种车辆样本的采集标注装置，包括处理器和存储器，其特征在于，所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求1-6任一项所述的车辆样本的采集标注方法的步骤。

8.一种车辆样本的采集标注装置，与摄像头及路侧单元相连，其特征在于，还括：

第一处理模块，用于获取摄像头所拍摄的视频流，并对视频流中第一时间对应的图片帧中的车辆进行识别，且对识别出的车辆位置进行标识；

第二处理模块，用于从路侧单元获取OBU中存储的车辆信息及第一时间的OBU的定位信息；

匹配处理模块，用于将图片帧中标识出的车辆位置与所述OBU的定位信息进行匹配，并判断是否匹配成功；

样本生成模块，用于在匹配成功时，对图片帧中标识出的车辆位置与所述OBU中存储的车辆信息进行融合，以形成车辆样本。

9.根据权利要求8所述的车辆样本的采集标注装置，其特征在于，还包括：

显示模块，用于显示所述车辆样本；

输入模块，用于接收用户输入的修正信息；

修正模块，用于在接收到修正信息时，根据所述修正信息修正所述车辆样本。

10.根据权利要求8所述的车辆样本的采集标注装置，其特征在于，还包括：

模型建立模块，用于预先通过人工标注的方式建立初版样本库，并利用所述初版样本库训练车辆检测模型，所述车辆检测模型用于对视频流中第一时间对应的图片帧中的车辆进行识别，所述初版样本库包括多个车辆样本。