[发明专利]自动咖啡机及其电机控制电路

权利要求书

1.一种自动咖啡机的电机控制电路，其特征在于，所述自动咖啡机的电机控制电路包括电源供电电路、H桥驱动电路、第一采样电路、第二采样电路、限流电路、MCU及电机；其中：

所述电源供电电路，被配置为将市电交流电源转变为直流电源，为所述自动咖啡机的电机控制电路提供工作用的供电电压；

所述H桥驱动电路，被配置为根据所述MCU输出的控制信号驱动所述电机的正转及反转工作；

所述限流电路，被配置为对所述控制信号进行限流处理；

所述第一采样电路，被配置为对所述电机正转时的电机电流进行采样，并将采样到的电流转换为第一电压信号，以及对所述第一电压信号进行放大及滤波处理，且将放大及滤波处理后的第一电压信号输出至所述MCU；

所述第二采样电路，被配置为对所述电机反转时的电机电流进行采样，并将采样到的电流转换为第二电压信号，以及对所述第二电压信号进行放大及滤波处理，且将放大及滤波处理后的第二电压信号输出至所述MCU；

所述MCU，被配置为输出控制信号至所述H桥驱动电路的受控端，以使所述H桥驱动电路驱动所述电机的正转及反转工作；以及被配置为在所述第一采样电路输出的第一电压信号或/和所述第二采样电路输出的第二电压信号大于预设电压阈值时，输出相应的控制信号至所述H桥驱动电路的受控端，以控制所述电机停止工作。

2.如权利要求1所述的自动咖啡机的电机控制电路，其特征在于，所述H桥驱动电路包括第一NMOS管、第二NMOS管、第三NMOS管及第四NMOS管；其中：

所述第一NMOS管的漏极与所述电源供电电路连接，所述第一NMOS管的源极分别与所述第二NMOS管的漏极及所述电机的第一端连接，所述第二NMOS管的源极与所述第一采样电路的采样输入端连接，所述第三NMOS管的漏极与所述电源供电电路连接，所述第三NMOS管的源极分别与所述第四NMOS管的漏极及所述电机的第二端连接，所述第四NMOS管的源极与所述第二采样电路的采样输入端连接，所述第一NMOS管的栅极经所述限流电路与所述MCU的第一控制输出端连接，所述第二NMOS管的栅极经所述限流电路与所述MCU的第二控制输出端连接，所述第三NMOS管的栅极经所述限流电路与所述MCU的第三控制输出端连接，所述第四NMOS管的栅极经所述限流电路与所述MCU的第四控制输出端连接。

3.如权利要求2所述的自动咖啡机的电机控制电路，其特征在于，所述第一采样电路包括第一电流采样电阻、第一放大器及第一滤波电路；其中：

所述第一电流采样电阻的第一端为所述第一采样电路的采样输入端，所述第一电流采样电阻的第一端与所述第二NMOS管的源极连接，所述第一电流采样电阻的第二端接地，所述第一电流采样电阻的第一端还与所述第一放大器的信号输入端连接，所述第一放大器的信号输出端经所述第一滤波电路与所述MCU的第一采样端连接。

4.如权利要求3所述的自动咖啡机的电机控制电路，其特征在于，所述第一滤波电路包括第一滤波电阻和第一滤波电容，所述第一滤波电阻的第一端与所述第一放大器的信号输出端连接，所述第一滤波电阻的第二端经所述第一滤波电容接地，所述第一滤波电阻的第二端还与所述MCU的第一采样端连接。

5.如权利要求2所述的自动咖啡机的电机控制电路，其特征在于，所述第二采样电路包括第二电流采样电阻、第二放大器及第二滤波电路；其中：

所述第二电流采样电阻的第一端为所述第二采样电路的采样输入端，所述第二电流采样电阻的第一端与所述第四NMOS管的源极连接，所述第二电流采样电阻的第二端接地，所述第二电流采样电阻的第一端还与所述第二放大器的信号输入端连接，所述第二放大器的信号输出端经所述第二滤波电路与所述MCU的第二采样端连接。

6.如权利要求5所述的自动咖啡机的电机控制电路，其特征在于，所述第二滤波电路包括第二滤波电阻和第二滤波电容，所述第二滤波电阻的第一端与所述第二放大器的信号输出端连接，所述第二滤波电阻的第二端经所述第二滤波电容接地，所述第二滤波电阻的第二端还与所述MCU的第二采样端连接。