[发明专利]自动咖啡机及其电机控制电路

说明书

本发明公开了一种自动咖啡机及其电机控制电路，该自动咖啡机的电机控制电路包括电源供电电路、H桥驱动电路、第一采样电路、第二采样电路、MCU及电机；H桥驱动电路根据MCU输出的控制信号驱动电机的正转及反转工作；第一采样电路对电机正转时的电流进行采样，并将采样到的电流转换为第一电压信号，以及对第一电压信号进行放大滤波处理；第二采样电路对电机反转时的电流进行采样，并将采样到的电流转换为第二电压信号，以及对第二电压信号进行放大滤波处理；MCU在第一电压信号或/和第二电压信号大于预设电压阈值时，输出相应的控制信号至H桥驱动电路，以控制电机停止工作。本发明具有可靠性高及成本低的优点。

技术领域

本发明涉及咖啡机领域，尤其涉及一种自动咖啡机及其电机控制电路。

背景技术

目前咖啡作为流行于世界的主要饮品之一，越来越多的人喜欢在生活和工作之余冲泡咖啡来放松，自动咖啡机的出现有效地解决了人们手动冲泡咖啡的问题，同时自动咖啡机还可以有效地避免手动冲制时导致咖啡粉和水混合不均匀而影响咖啡口感的问题。自动咖啡机在检测到装入有咖啡粉的水杯之后，通过Z轴电机正向驱动和反向驱动控制咖啡机的手臂在水杯直径范围内来回循环运动。

现有的自动咖啡机通常都是采用普通的电机控制电路来控制咖啡机的电机正反转工作，即采用继电器、交流接触器或开关管等来实现咖啡机电机的正反转控制，但是该电机控制电路存在以下缺陷：(一)采用继电器控制电机，成本高，占用的体积空间比较大，不利于安装，给生产制造带来了影响，且功耗比较大，效率低，容易造成能源浪费；(二)采用继电器控制电机，性能不佳，在电机正转和反转切换的过程中，容易产生电弧，导致火花，甚至会烧坏周边的元器件，存在安全隐患；(三)采用普通的开关管驱动电机，在电机正转和反转切换的过程中，有可能因为元器件的差异，导致上下桥臂同时导通，相当于上下桥臂直接短路，瞬间电流很大，从而有可能烧坏元器件，可靠性较低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种自动咖啡机的电机控制电路，旨在解决现有自动咖啡机的电机控制电路可靠性低及成本高的问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种自动咖啡机的电机控制电路，所述自动咖啡机的电机控制电路包括电源供电电路、H桥驱动电路、第一采样电路、第二采样电路、限流电路、MCU及电机；其中：

所述电源供电电路，被配置为将市电交流电源转变为直流电源，为所述自动咖啡机的电机控制电路提供工作用的供电电压；

所述H桥驱动电路，被配置为根据所述MCU输出的控制信号驱动所述电机的正转及反转工作；

所述限流电路，被配置为对所述控制信号进行限流处理；

所述第一采样电路，被配置为对所述电机正转时的电机电流进行采样，并将采样到的电流转换为第一电压信号，以及对所述第一电压信号进行放大及滤波处理，且将放大及滤波处理后的第一电压信号输出至所述MCU；

所述第二采样电路，被配置为对所述电机反转时的电机电流进行采样，并将采样到的电流转换为第二电压信号，以及对所述第二电压信号进行放大及滤波处理，且将放大及滤波处理后的第二电压信号输出至所述MCU；

所述MCU，被配置为输出控制信号至所述H桥驱动电路的受控端，以使所述H桥驱动电路驱动所述电机的正转及反转工作；以及被配置为在所述第一采样电路输出的第一电压信号或/和所述第二采样电路输出的第二电压信号大于预设电压阈值时，输出相应的控制信号至所述H桥驱动电路的受控端，以控制所述电机停止工作。

优选地，所述H桥驱动电路包括第一NMOS管、第二NMOS管、第三NMOS管及第四NMOS管；其中：