[发明专利]基于角位移传感器的推力器推力在轨高精度标定方法

权利要求书

1.一种基于角位移传感器的推力器推力在轨高精度标定方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，使用高精度角位移传感器采集推力器在轨工作时的卫星三轴角位移数据，包含开启和关闭全过程，并下传至地面处理；

步骤二，根据高精度角位移传感器下传卫星三轴角位移数据计算卫星三轴姿态角速度、角加速度；

步骤三，通过建立卫星姿态动力学方程，将发射前测得的推力器在卫星上的安装位置、角度及卫星的转动惯量作为已知量，根据步骤二获得的卫星三轴角速度及角加速度可以计算得出推力器的在轨推力。

2.根据权利要求1所述的基于角位移传感器的推力器推力在轨高精度标定方法，其特征在于，步骤三包括以下步骤：

步骤三十一：建立卫星姿态动力学方程，如下式：

其中，J为卫星转动惯量，通过地面测试获得，如下式：

为卫星角加速度矢量，通过角位移传感器在轨测量获得，如下式：

为推力器距离卫星质心的位移，通过地面测试获得，在卫星三轴的分量如下式：

为推力器的推力矢量，其在卫星三轴的推力分离与安装角度有关，其三轴分量如下：

F为推力器推力值，所求目标值；α、β为推力器在卫星上的安装角度；

步骤三十二：根据角位移传感器在轨测量数据，进行推力器推力值解算；得到以下公式：

从而可以获得推力器含开启和关闭全过程推力值F(i)。