[发明专利]一种小型圆柱体自动传输与检测装置

权利要求书

1.一种小型圆柱体自动传输与检测装置，其特征在于，包括非接触式视觉检测机构(1)、小型圆柱体自动传输与压装机构(2)、小型圆柱体传输带机构(3)，其中：

所述的非接触式视觉检测机构(1)：用于对小型圆柱体(6)外圆直径参数进行非接触式检测；

所述的小型圆柱体自动传输与压装机构(2)：用于实现对小型圆柱体(6)自动传输和自动铆接压紧，以及对小型圆柱体(6)从传送带(7)上顶出；

所述的小型圆柱体传输带机构(3)：用于实现对小型圆柱体(6)的承载以及与小型圆柱体自动传输与压装机构(2)配合实现小型圆柱体(6)的自动传输功能；

所述的小型圆柱体自动传输与压装系统(2)包括自动传输机构、压装驱动器、弹性压装机构，其中，所述自动传输机构包括带法兰的直线轴承(201)，所述压装驱动器包括输出力大于特定值的直线驱动器(5)，所述弹簧压装机构包括带弹簧(204)的压装机构，一方面将直线驱动器的输出力传递到小型圆柱体上，并通过压装孔到达待铆接工件的油道孔；另一方面，带弹簧的压装机构有利于对待铆接工件的油道孔表面进行保护，防止在高压装力作用下对待铆接工件的外圆表面造成损伤。

2.根据权利要求1所述的小型圆柱体自动传输与检测装置，其特征在于，所述非接触式视觉检测机构(1)、所述小型圆柱体自动传输与压装机构(2)以及所述小型圆柱体传输带机构(3)均固定连接于横梁组件(0)之上。

3.根据权利要求1所述的小型圆柱体自动传输与检测装置，其特征在于，所述的非接触式视觉检测机构包括工业摄像机(101)、镜头(104)、光源(4)、二维位置调整平台(107)、安装支架(102)和视觉平台(103)，其中，所述光源(4)：用于对被检测小型圆柱体进行照明；所述二维位置调整平台(107)：用于实现非接触式视觉检测机构在检测方向的微调，辅助进行系统定位功能。

4.根据权利要求3所述的小型圆柱体自动传输与检测装置，其特征在于，所述工业摄像机(101)通过螺栓与所述安装支架(102)固定连接，并通过螺栓置于所述视觉平台(103)上，所述镜头(104)设置于所述工业摄像机(101)的传感器入口处。

5.根据权利要求3所述的小型圆柱体自动传输与检测系统，其特征在于，所述的二维位置调整平台包括两个千分螺杆(1071)，分别用于实现对所述工业摄像机(101)X轴与Y轴方向的位置调整。

6.根据权利要求1所述的小型圆柱体自动传输与检测系统，其特征在于，所述的直线驱动器(5)的选用为液增压缸、液压缸、气缸或直线电缸。

7.根据权利要求1所述的小型圆柱体自动传输与检测系统，其特征在于，所述的自动传输机构头部设有小型圆柱体自动传输器，所述小型圆柱体自动传输器内设有复位弹簧和π型拨头(8)，其中，所述π型拨头设有拔爪(81)。

8.根据权利要求7所述的小型圆柱体自动传输与检测系统，其特征在于，所述拔爪(81)在压杆(9)上复位弹簧的弹簧力作用下与传输带上的方形切口(71)配合使得π型拨头(8)绕着其轴线做旋转运动，实现对所述小型圆柱体(6)的传输。

9.根据权利要求1所述的小型圆柱体自动传输与检测系统，其特征在于，所述的小型圆柱体传输带系统(3)包括：小型圆柱体(6)和传输带(7)，其中，所述传输带(7)设有与所述小型圆柱体(6)对应数目的方形切口(71)，并预先装设当次铆接所需小型圆柱体(6)。